2019年苹果 AirPods 的销售额达到近 60 亿美元,预计2020年将继续快速增长。2019年10月底,苹果在官网上发布了新款的AirPods Pro。AirPods Pro是一款拥有主动降噪(Active Noise Control,ANC)功能的真无线立体声(TWS,True Wireless Stereo)耳机。苹果爸爸又给市场上了一课,刷新了主动降噪耳机的产品体验,引领了一个新的耳机产品方向。
事实上,主动降噪技术在19世纪50年代已经提出,读者可以参阅21dB之前的科普文章《有源技术噪声控制漫谈》。作为主动降噪较成熟的商品,主动降噪耳机是最早进入市场的产品。早在1986年,BOSE公司就开始为飞机飞行员提供主动降噪耳机,是第一家发布主动降噪耳机作为消费产品的公司,一直服务于航空和军事领域。在国内,南京大学率先发明了前馈结构,中国科学院声学研究所噪声与振动实验室率先实现了反馈结构控制和数字自适应有源护耳器。经过多年发展,国外主动降噪耳机的研制和生产比较成熟,生产厂家也比较多,包括Bose、Sennheiser、Telex 及NCT,日本的索尼、爱华等。
降噪耳机真的如广告宣传的一般神奇,能够抵消所有的外界噪声,给人营造安静的环境吗?
为了搞清楚这个问题,21dB将从噪声分类、主被动降噪区别、实验测评三个方面来说明和验证。
噪声分类:噪声是一个宽泛的概念,从生理学观点来看,凡是干扰人们休息、学习和工作以及对所要听的声音产生干扰的声音,即不需要的声音,统称为噪声。依照照美国TAS与Stereophile的分法将20Hz-20kHz的可听声细分成8个频段:超低频、低频、中低频、中频、中高频、高频、极高频、和空气声。不同的噪声的频谱特征不同,在各个频段能量分布不同。
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主被动降噪区别:被动降噪(又叫物理降噪),简单粗暴,通过堵住你的耳朵来隔离外界噪声,价格低廉。但是由于耳机体积和重量的限制,在500 Hz以下低频段的降噪性能一般。主动降噪耳机(又称有源降噪耳机),区别与传统的被动阻挡噪声方法,它通过“以声消声”的方式对目标区域的噪声进行主动出击。主要包括拾音麦克,降噪处理电路和喇叭。主动降噪耳机技术要求高,包含更多的元器件,价格较高。
实验测评:那么主动降噪和被动降噪究竟孰优孰劣?造价昂贵的主动降噪耳机是否能解决所有的噪声问题?21dB本着科研精神,通过实际评测让主动降噪耳机与传统被动降噪进行一次PK。为了简化问题且不失一般性,我们使用主动降噪耳机的代表BOSE700耳机与被动降噪的代表 3M 睡眠耳塞作为测评对象。
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本测评在普通房间内进行,为了让测评更加客观,邀请了我们的小伙伴KAMAR先生协助。KAMAR先生来自丹麦的G.R.A.S公司,又称人头躯干模拟器,古铜色的皮肤,立体俊俏的五官,一件深蓝色的T恤彰显出满满的技术范儿。
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小编对生活中常见的8种噪声进行降噪测试,使用KAMAR分别在(A)无佩戴状态;(B)佩戴BOSE700状态;(C)佩戴睡眠耳塞状态下进行录音,绘制三种状态下的时域波形和功率谱,计算三种状态下的总声压级。时域图的横坐标为时间(单位为秒),每种状态录音10秒,纵坐标为声压(单位为帕)。频域图的横坐标为频率(单位为赫兹),纵坐标为对数功率(单位为分贝)。使用(A)状态与(B)状态的总声压差值作为BOSE700耳机的主被动降噪量,(A)状态与(C)状态的总声压差值作为睡眠耳塞的被动降噪量。下面8个图展示了BOSE700和睡眠耳塞对这8中噪声的降噪效果。
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(1) 白噪声(white),白噪声在各个频段内具有相同能量的信号。主动降噪耳机和3M耳塞对整个可听声频段范围的噪声都有效果。然而,主动降噪耳机对80-250Hz的低频和250-800Hz的中低频声音有较好的降噪效果;3M耳塞对约800Hz以上的中频、高频声音有良好的降噪效果,但低频隔声效果一般。从白噪声的测试结果来看,BOSE700 总声压降低了22.7 dB,3M 耳塞总声压降低了 27.4 dB。这是因为白噪声 800 Hz 以上的能量比 800 Hz 以下的能量大,3M 耳塞的降噪效果优于 BOSE700 耳机。
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(2) 60km/h 行驶的汽车内噪声(car)。燃油汽车在低速行驶时以发动机噪声为主,当车速达到 50km/h 时,路面噪声逐渐凸显,并随着车速的提高而增加。从汽车路噪的测试结果来看,BOSE700总声压降低了8.6 dB,3M 耳塞总声压降低了 9.5 dB。这是因为白噪声 800 Hz 以上的能量比800Hz以下的能量接近,3M耳塞的降噪效果接近 BOSE700 耳机。
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(3) 飞机机舱内噪声(airplane),主要为飞机引擎噪声,在150Hz处能量最高。从飞机噪声的测试结果来看,BOSE700总声压降低了16.2dB,3M耳塞总声压降低了10.5dB。这是因为白噪声800Hz以上的能量比800Hz以下的能量低,3M耳塞比BOSE700耳机的降噪效果差。
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(4) 高铁车厢内噪声(high-speed rail),主要为轮轨传动噪声和风噪。从高铁噪声的测试结果来看,BOSE700总声压降低了16.2dB,3M耳塞总声压降低了15.7dB。这是因为高铁噪声800Hz以上的能量比800Hz以下的能量大,3M耳塞的降噪效果比BOSE700耳机差。在实体店试戴降噪耳机时,销售员往往会播放飞机引擎的背景噪声,以此来增加顾客对产品的体验。要是放一些中高频噪声能量较多的噪声,客户体验就不会那么好了。
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(5) 办公室说话声(speaker)。实际人声频率,男:82-698Hz;女:82-1.1kHz。尤其是男声,语音的能量主要集中在低频和中低频。从说话声的测试结果来看,BOSE700总声压降低了15.2dB,3M耳塞总声压降低了9.4dB。3M耳塞的降噪效果比BOSE700耳机差。但语音作为人敏感的音源,人主观上还能“清晰”听到说话声,尽管它在总声压级上衰减不少。
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(6) 打鼾声(snore)。“鼾声如雷”这个成语形容了熟睡时发出的鼻息声。鼾声大作的枕边人或者同屋的室友,往往会影响我们的睡眠质量,甚至难以入睡。打鼾声的频谱范围超宽,50-10kHz都有,能量也很均匀,它是相当的优秀的一个噪声样本了。从鼾声的测试结果来看,BOSE700总声压降低了13.9dB,3M耳塞总声压降低了16.4dB。3M耳塞比的降噪效果比BOSE700耳机好。
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(7) 键盘敲击声(keyboard)。随着互联网的高速发展,电脑已然成为人们办公娱乐的主力设备。如果你遇到一个拥有机械键盘的打字小能手,恭喜你,噼里啪啦的键盘敲击声将伴你左右。本噪声样本为某厂青轴机械键盘发出,能量主要集中在1k-6kHz之间的高频。从键盘声的测试结果来看,BOSE700总声压降低了9.7dB,3M耳塞总声压降低了10.9dB这是因为白噪声800Hz以上的能量比800Hz以下的能量接近,3M耳塞的降噪效果接近BOSE700耳机。
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(8) 小孩子哭闹声(kids)。如果你乘坐过夜晚的绿皮火车,医院、汽运站的等候室,你不可避免的听到婴儿或者小孩子的哭闹声。小孩哭闹声和打鼾声的频谱特征有些相似,集中在500-11kHz。从哭闹声的测试结果来看,BOSE700总声压降低了19.6dB,3M耳塞的总声压降低了23.2dB, 3M耳塞的降噪效果比BOSE700耳机好。
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试听了这么多恼人的噪音,大家对主动与被动降噪的特点也有了一个直观的感觉。主动降噪耳机可以更好的抵消低频噪声,比如飞机、高铁等交通噪声,空调、风扇、洗衣机等家电噪声,大型旋转机器、变压器等工业噪声,这些噪声能量主要集中在低频和中低频。其中,飞机噪声效果尤为显著,说话的声音频率在150 Hz-6 kHz,频谱范围相对较宽,虽然耳机与耳塞都有一定的降噪效果,但是人对语音信号本就敏感,主观上听到的依然“清晰”。键盘敲击声,打鼾声,小孩哭闹声有更宽的频谱范围,从50-15kHz,基本覆盖了整个可听声的范围,且有大部分能量集中在高频段。这三类噪声,耳塞效果要优于耳机。
“以声消声”的主动降噪耳机为什么对中、高频噪声无能无力呢?
(1) 物理层面。研究表明,主动降噪形成的球型静音区域的半径约为噪声最高频率相应波长的十分之一。例如噪声频率为3.4kHz时,相应的降噪空间为半径1cm的球体。噪声频率越高,理论的降噪空间越小。
(2) 系统层面。源信号的频率越高,对系统采样率(模数转换速率),降噪芯片运算能力和速度,整体功耗都具有更高的要求。
(3) 算法层面。不同人佩戴耳机的松紧度,佩戴位置有变化,会改变喇叭到人耳之间的传递路径。信号频率越高,该变化引起的误差越大。为了保证算法在这些情况下有效果,增强算法的鲁棒性,不可避免的损失最高降噪量。对于强非平稳噪声,最优的降噪滤波器系数变化也很大,当前商业主动降噪耳机固定滤波器系数的方案效果不尽人意。
(4) 安全性考虑。生活中恼人无用的噪声低频和中低频噪声居多,而人说话,鸣笛等警示声音中频,中高频居多。为了用户出行安全,主动降噪耳机主要致力于降低较低频率的噪音。
结论:主动降噪耳机对于低频和中低频(80-800Hz)占优的噪声有良好的降噪效果。对于800Hz以上的中、高频噪声占优的噪声,主动降噪耳机略感无力,只能依靠耳机本身的被动隔离,客观上效果比3M耳塞效果差。同时,降噪效果是人的一个主观感受,有时尽管降低了相同的总声压级,人的听感和对声音敏感度也会导致降噪效果的差异。为了获得更好的降噪效果,读者可以使用3M耳塞与头戴主动降噪耳机结合的方式。