从用户的角度谈数码，欢迎关注丁丁的头条号。
新款石头机器人T6最关键的硬件改进是降低噪声，清洁性能和上一代持平，智能方面的改进主要是软升级，这意味着上一代产品同样可以通过固件升级来实现更强的智能。
或者换句话说，如果您不太在意噪声，那么老款石头机器人S5的固件和APP升级以后，可以得与新款相同的清洁性能和智能水平。(注：新的水箱和拖布，可以用于老产品上)
强烈呼吁：厂家给老款石头机器人提供升级固件和APP新版本，最大限度为老用户服务，提升老产品的使用感受。
有兴趣的朋友可以百度一下石头机器人S5的内部拆解图，可以发现主控制芯片组和新款的T6几乎完全一样：4核智能CPU、德州数字信号处理器、ST MCU微处理器。
同样也可以查到，新老产品的主要硬件是差不多的，下图是新款硬件构成，老款也不遑多让，很类似。
丁丁购买的第一代石头机器人S5已经用了快1年了，有截图为证，总体感觉满意。
第一代石头机器人已经使用近1年
新一代石头扫地机器人T6刚刚发布，下图是比较突出的优点。其中降噪设计和一次性拖布是基于硬件的新改进，LDS激光导航和2000Pa 大吸力是继承老产品的优点，地图管理3.0和智能动态路径则是固件和软件的升级。
外观尺寸：T6和上一代S5完全一样
左边是石头扫地机器人1代S5，右边是石头扫地机器人2代T6
下图中，左边是石头扫地机器人1代S5的参数，右边是石头扫地机器人2代T6的参数。可以看到两代产品的机身尺寸是完全一样的，区别在于新款的充电座尺寸略大(可以收纳电源线)。
左边是石头扫地机器人S5，右边是石头扫地机器人T6
主要清洁性能和续航时间：两代石头机器人完全相同
越障能力都是2CM，吸力最大都是2000Pa
电池容量均为5200mah，续航时间都是2.5h
新款石头机器人T6硬件上增加和优化了什么？
由1代的13个传感器变为14个，增加了水箱在位传感器。对用户而言，这个意义不大，可有可无吧。
更换了大扭力低转速马达，大幅优化了运行噪音，这一点必须称赞
拖地的水箱升级，增加了水箱在位传感器和两档可调节水位开关
新水箱支持一次性拖布，方便了用户，同时厂家也开拓了利润增长点
丁丁已经电话联系过厂家客服，证实了老款产品也可以用新水箱，安装尺寸完全一致。所以拖地性能上，老款可以得到同样的提升。希望厂家提供单独购买新水箱的服务。
下面再看看老款石头机器人S5可以通过固件和APP升级，得以实现的功能
激光导航算法升级
地图管理3.0
智能动态路径规划
人性化定时选区清扫。目前的老产品可以定时，但不能选区
仍然需要改进的地方：充电座
和边刷靠近的那个充电触点，很容易被弄脏而无法充电，这一点仍然需要改进
扫一扫
819
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
