java调用simulink_从Simulink调用fmincon

而不是在 fmincon 函数上使用 coder.extrinsic ，我通常为优化问题编写一个包装器，我必须将其解析为Matlab的 .m 文件函数(即 opt_problem )并在simulink Matlab函数中声明 coder.extrinsic('opt_problem') . 我给你一个简单的例子：

考虑一下这个Simulink“模型”，其中在每个集成步骤中我想解决一些生成数据的线性回归问题 . 优化问题的形式如下：

minimize (y - m x - q)²

subject to 0 ≤ m ≤ 1

0 ≤ q ≤ 1

该方案非常简单，请注意回归量调用 fmincon ：

让我们看看回归内部：

function [m, q] = regressor(xs, ys, mic, qic)

coder.extrinsic('opt_problem'); %

m = 0;

q = 0;

[m, q] = opt_problem(xs, ys, mic, qic); %

end

此函数只是外部函数 opt_problem 的包装器 . 让我们看看(里面有两个功能)：

function [m, q] = opt_problem(xs, ys, mic, qic)

fmincon_target = @(mq)(target(mq, xs, ys));

mq = fmincon(fmincon_target, [mic; qic], [], [], [], [], [0; 0], [1; 1]);

m = mq(1);

q = mq(2);

end

function r = target(mq, xs, ys)

r = norm(ys - xs.*mq(1) - mq(2));

end

就这样 . 正如您在图片中看到的那样，该方案运行并且解决方案是 m, q 参数(在两个显示中)，其在遵守约束( m = 1.2 → m_opt = 1 )的同时最小化目标函数 .