matlab第6章答案,MATLAB语言与控制系统仿真_参考答案解析_第6章

6.4 控制系统频域分析MATLAB 仿真实训

6.4.1实训目的 1. 学会利用MATLAB 绘制开环系统的伯德图； 2. 学会利用MATLAB 绘制开环系统的极坐标图；

3. 掌握通过编程或相关命令求取系统稳定裕度的方法；

4.

通过仿真进一步理解掌握系统频域分析的有关知识。

6.4.2实训内容

1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为

()()()10.5s 10.2s 1s 1.0k

s G +++=

)

(

要求编程绘制50=k 时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值；

n=50;

d=conv([0.1,1],conv([0.2,1],[0.5,1])); sys=tf(n,d); nyquist(sys)

曲线与负实轴的交点坐标为-3.76； 曲线与负实轴的交点频率值9.2；

2.绘制下列系统的伯德图，并要求在图上显示出幅值裕度、相角裕度等信息。 (1)()()()

18s 12s 2.6

s G ++=

>> n=2.6;

>> d=conv([2,1],[8,1]); >> sys=tf(n,d)

Transfer function: 2.6

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