Arduino 摇杆模块应用实验

资料下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1OfaxDexNl3Lwj1GnbxnQnw?pwd=lx88

1.1 介绍：

信号端X,Y接模拟口，原始状态下读出电压为VCC/2左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到VCC，箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为0V；信号端B接数字口，原始状态下输出0，按下输出1。

1.2 模块相关资料：

1.3实验组件

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

                                                                      
/*
 摇杆模块
 https://sourl.cn/mT8Gfd
*/
int X = 0;
int Y = 0;
int Button = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);  //定义遥感按钮的PIN为数字口A0
}

void loop() {
  X = analogRead(A2); //遥感的X轴引脚接模拟值A2
  Y = analogRead(A1); //遥感的Y轴引脚接模拟值A1
  Button = digitalRead(A0);  //读取按钮的状态，并在下方打印出来
  Serial.write("X:");
  Serial.print(X);
  Serial.write("     Y:");
  Serial.print(Y);
  Serial.write("     B:");
  Serial.println(Button);
  delay(100);

}

1.6代码说明

在实验中，根据接线，x管脚设置为A2，y管脚设置为A1，摇杆按钮管脚设置为A0，串口监视器显示测试数据，显示前需设置波特率（我们默认设置为9600，可更改）。

1.7实验结果

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。串口监视器显示对应数值。摇动摇杆，x轴和y轴对应的模拟值发生改变，按下按钮，读取到的数字值为1，否则为0，如下图