HAL库延时函数HAL_Delay()要慎用！

HAL库延时函数HAL_Delay()遇坑，初学HAL库感受着它强大的封装库可以拿来直接用，对于初学者很容易上手，看来以后小学生都能写单片机了
问题：延时函数一直用的HAL_Delay()毫秒级延时，但是在中断中调用延时函数却卡死在这里，从封装函数中可以发现函数中有中断获取系统时钟HAL_IncTick(void)，由于优先级系统给的低，所以在高优先级的中断中无法产生这个低级的中断，导致程序卡死在HAL_Delay()中
由此建议直接不用HAL_Delay()，直接自己写延时函数：

 void delay_ms(int32_t nms) 

 {

  int32_t temp; 

  SysTick->LOAD = 8000*nms; 

  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 

  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 

  do 

  { 

       temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 

  }

     while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 

     

     SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 

     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 

 }
 代码直接用就可以，但是要注意根据自己单片机的系统时钟来配置