uds下载服务流程图_基于UDS服务的BootLoader架构和刷写流程

本文介绍了基于UDS服务的BootLoader架构和刷写流程,详细阐述了预编程、主编程和后编程三个阶段,包括相关UDS服务的使用,如31、34、36、37等服务。此外,还讨论了BootLoader的启动顺序、转换流程及常见问题解答,如异常App段程序的处理和数据完整性校验。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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来源:Smah

编辑整理:糖果Autosar

基于UDS的BootLoader下载,可以支持ECU生命周期的无限次刷写,通过CAN网络进行无需拆壳和DEBUG口的应用程序刷写,本文介绍了刷写服务和是三个阶段的刷写流程。也可通过无线模块实现空中升级,即OTA技术。

通过下面两张图了解一下bootloader的软件堆栈架构及刷写的流程。

下图为bootloader程序架构图:

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下图为基于UDS服务刷写的Bootload的刷写流程图:

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1 为什么要搞Bootloader?为什么要基于UDS搞Bootloader

假如你的控制器有外壳,却没有设计bootloader的话,每次更新ECU的程序,你都需要把外壳拆开,用烧写器来更新程序。有了bootloader,你

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