FlashBootloader01-基于UDS的Flash Bootloader【架构篇】

已于 2022-06-12 10:39:29 修改
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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 Flash BootLoader 文章标签： autosar bootloader
于 2022-01-08 21:08:45 首次发布
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Flash引导加载程序（Flash Bootloader）在AutoSAR中的应用
weixin_50547796的博客
04-06 38
在AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)中,Flash引导加载程序(Flash Bootloader)扮演着重要的角色。本文将详细介绍Flash引导加载程序的原理、特点,以及相应的源代码示例。3.灵活性:Flash引导加载程序支持不同类型的ECU,包括微控制器、传感器、执行器等。1.系统启动时,Flash引导加载程序被执行,它位于ECU的固定存储区,通常是闪存。6. 引导加载程序重新启动ECU,并加载更新后的应用程序。Flash引导加载程序的特点。
ECU flash BootLoader
11-21
ECU 通过flash BootLoader升级的过程，28页的PDF，汽车电子入门级干货
UDS Flash刷写流程介绍
LOVE135149的博客
01-24 1844
bootloader刷写流程以及刷写中服务功能说明
Flash Bootloader
LIAOYUANGANG的博客
05-04 7839
1 欢迎使用 Flash Bootloader 用户手册 1.1 Flash Bootloader 的初学者从这里开始？ 您需要有关此文档的一些信息吗？（请查看第3.1章） 什么是Flashing？（请查看第3.3章） 什么是 Flash 引导加载程序？（请查看第2章） 1.2 对于高级用户 从这里开始阅读。（请查看第4章） Flash Bootloader 集成的 5 个步骤。（请查看第5章） 1.3 专题 为什么我需要 2 个中断向量表？（请查看第4.6章） 如何定义我的应用程序有效
Bootloader升级方式一————擦、写flash在RAM中运行
热门推荐
minyuanxiani的专栏
04-12 2万+
    在汽车ECU软件运行中，软件代码运行安全性是第一，在代码中尽可能的不要固化有flash_erase、flash_write操作存在，主要是防止当出现异常情况时，程序跑飞，误调用erase、write对flash操作，使得原软件受到破坏，以致ECU不能正常工作。Bootloader也称为启动引导加载程序，这段程序是硬件设备在上电复位之后执行的第一段软件代码。方式一、为了实现在线更新功能，Bo...
SBL(Falsh驱动程序)在bootloader中的应用
qq_35056682的博客
05-11 9806
目录 SBL 常见方式 SBL(Second Boot Loader) Flash驱动程序，主要提供Flash内存的擦除及刷写。在线升级中，首先擦除特定flash内存中的数据，然后把APP的可执行文件刷写进去。 SBL 常见方式 在Autosar流程中，需要首先把SBL程序下载到RAM/Flash中，然后再进行应用程序的下载。SBL有下面三种方式： 第一种是把驱动程序固化在ROM中，定义一个const数组，使用时拷贝到RAM中。 第二种是驱动程序是放在PC端，通过总线下载到RAM...
FlashBootloader
03-12
根据14229的诊断的相关服务，实现利用canoe通过CAN总线刷写ECU程序.
【UDS统一诊断服务】五、诊断应用示例：Flash Bootloader
星Yeah 的博客
03-24 4321
五、诊断应用示例：Flashbootloader 1.Flash BootLoader Flash BootLoader就是通过CAN总线刷写ECU程序。 2.系统架构 3.FBL架构 3.FBL采用的诊断服务
Bootloader简单说明
最新发布
LOVE135149的博客
01-31 952
主要是提供数据的组包和拆包功能服务，能够实现报文的分段传输：长报文的分包发送，以及分包报文的组装接收。特点：分包和组装来自数据链路层的数据，长报文的流控制和定时参数的调整，数据传输过程中的错误检测和超时处理。②判断运行boot标志，若为1，则进入Boot段的编程会话（安全等级为上锁），之后写Flash/EEPROM（不安全操作），运行boot标志清零。特点：Flash硬件初始化，擦除Flash扇区，Flash块的数据写入，Flash块的数据读取，数据校验。实现CAN报文的收发和CAN控制器硬件的操作。
单片机(STM32,GD32,NXP等)中BootLoader的严谨实现详解
主要分享硬件、嵌入式软件部分知识
12-12 4901
Bootloader的主要任务是引导加载并运行应用程序，我们的软件升级逻辑也一般在BootLoader中实现。本文将详细介绍BootLoader在单片机中的实现，包括STM32、GD32、NXP Kinetis等等的所有单片机，因为无论是什么样的芯片，它实现的逻辑都是一样的。
Canoe-基于UDS的BootLoader测试用例CAPL 这适用于目前主流测试用例 需要Autosar OSEK UDS T
07-13
Canoe-基于UDS的BootLoader测试用例CAPL 这适用于目前主流测试用例 需要Autosar OSEK UDS TP 测试的可以看我主页其他。 1.选择boot刷写 2.选择测试用例 3.测试完成打印报告并记录对应log 接单项目：Can通信电压读取，6501设备和canstress的Busoff，Autosar，Osek，间接NM，诊断Uds，bootloader，Tp，下线配置，各种脚本等。 全部是自动化测试案例包括出报告。
CAPL编写的基于UDS的bootloader
03-29
基于UDS协议的CAN booloader，用CAPL编写，可以直接下载BIN文件，目标平台是S12G192，可以修改后支持S19。
基于CAN总线UDS服务BootLoader应用开发
11-24
中汽研 汪春华 白稳峰等 在车身控制器的开发及生产过程中 ，针对已安装控制器更新程序困难的问题 ，设计提出基于UDS协议并应 用于英飞凌１６位单片机平台的在线升级方案 。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互 ，结合UDS中 的诊断服务和下载流程 ，实现基于UDS协议BootLoader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性 ，节 约开发周期 ，为整车厂软件管理和升级提供更快捷 、可靠手段。实验结果表明 ，系统能够很好的完成软件在线升级 ，并 在刷写效率 、成功率 、稳定性上都很好的满足了设计需要。
基于UDS协议的CANBootLoader的开发与验证1
08-03
基于 UDS 协议的 CAN BootLoader 的开发与验证余莹莹，王法龙，杨卓，王定庚( 安徽安凯汽车股份有限公司，合肥要: 为满足电动客车 VCU 在线
基于UDS的BootLoader工程代码
03-02
基于UDS的BootLoader工程代码
从 RAM、ROM、FLASH与EFLASH到BOOTROM、BOOTLOADER
qq_45519101的博客
07-21 907
bootrom是什么？_qxqxa的博客-CSDN博客
【RT-Thread】STM32F1片内Flash实现Bootloader
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11-07 3119
本文基本实现STM32F1的Bootloader功能，并通过Ymodem进行程序升级，但这只是从PC端到设备升级，过程中也还存一些小问题，并不算真正意义上的OTA远程升级。当然通过串口通讯也可方便的扩展到其它无线通讯模块实现OTA功能。此外，RT-Thread官方给出的这个Bootloader升级方案确实极大的简化了OTA开发过程，提高了开发效率。
【车载开发系列】BootLoader相关概念
千月星跡
09-21 1032
ECU经常会用在汽车零部件中，零部件密封性等要求都比较苛刻，并且装车，如果想取下零部件可能需要将车拆解才可以做到，这种行为是不被允许的，成本极高，操作复杂，因此大多主机厂商要求ECU具有升级功能，并且通过多年的积淀制定了行业标准UDS。整车作为一个产品最终到消费者手里，如果客户要更新软件，不可能拆卸硬件去升级，一般去到售后或4s店，利用OBD接口或者OTA云升级APP，而这两种方式均依赖于Bootloader程序，如果Bootloader程序不可用，就会导致ECU不可用。它是用来更新刷写工具的。
基于uds的bootloader开发
06-28
### 回答1： 基于uds的bootloader开发是指使用统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，简称UDS）协议来开发bootloader。UDS是一种用于诊断和编程汽车电子控制单元（ECU）的协议，它提供了一种标准化的方式来进行诊断和编程操作。在基于UDS的bootloader开发中，开发人员需要实现UDS协议的相关功能，包括诊断会话管理、诊断服务请求和响应、故障码管理等。同时，还需要考虑到bootloader的安全性和稳定性，确保bootloader能够正确地加载和运行应用程序。 ### 回答2： 基于uds的bootloader开发是一种常见的嵌入式系统开发方式，其主要是用于对设备的固件进行升级、修复和更新等操作。uds即Unified Diagnostic Services，它是一种用于汽车电子控制系统（ECU）通信协议的标准化诊断服务，用于实现ECU之间的通信，具有较高的可靠性和实时性。 基于uds的bootloader开发需要考虑一些重要的因素，比如性能、稳定性、可靠性、安全性和易用性等。下面对这些因素逐一进行介绍： 1. 性能： 由于升级操作需要在短时间内完成，因此在bootloader实现的时候需要充分考虑性能问题，保证升级速度和效率。 2. 稳定性： 一旦bootloader出错，会对整个系统造成很大的影响。因此，bootloader需要保证其稳定性，尽量避免出现故障或崩溃。 3. 可靠性： 升级是一个对设备十分重要的操作，应该尽可能地减少数据丢失和不稳定性等问题。bootloader应该对升级过程进行有效的控制和检测，保证升级过程的可靠性。 4. 安全性： 当一个设备的固件被升级时，需要保证升级过程和升级的文件是具有完整性和真实性的，否则可能会引入一些潜在的安全风险。因此，bootloader需要具有验证机制，防止出现恶意文件和故意破坏的情况。 5. 易用性： 对于非专业的用户来说，升级设备的过程需要是直观且易于理解的，这将影响用户的体验。因此，bootloader需要提供简单易用的用户界面，使用户可以方便地完成升级操作。 总之，基于uds的bootloader开发需要综合考虑以上因素，来完成一个可靠、高效、安全、易用的bootloader系统，从而实现设备升级、修复和更新等操作。 ### 回答3： UDS（Unified Diagnostic Services，译为统一诊断服务）是一种用于汽车电子控制单元（ECU）通讯的协议，它定义了一组诊断服务、数据传输方式以及错误诊断方法。在汽车软件开发中，UDS协议被广泛应用于故障诊断、测试和编程等方面。而基于UDS协议的bootloader开发则是车载软件开发的一个重要环节。 因为车辆电子控制模块（ECM）在生产过程中需要被烧录固件，这就需要一种可靠的bootloader。基于UDS的bootloader可以实现更安全、更快速、更灵活的固件升级和诊断，还可以提高软件开发的效率和降低成本。下面，我们来看一下基于UDS的bootloader开发的具体步骤： 1. 确定需求和功能：首先需要明确bootloader要实现的功能和性能需求，如支持的ECU类型、诊断服务类型、数据传输速率、错误检测机制等。 2. 设计通讯协议：UDS协议定义了ECU与配套工具之间的通讯协议和规则，我们需要设计一个UDS通讯协议能够满足上述功能和需求的bootloader。 3. 编写bootloader软件：根据设计的通讯协议和功能需求，编写基于UDS的bootloader软件，并进行测试验证。 4. 软件验证和优化：在完成软件编写后，需要进行软件验证和优化。验证过程中需要确保软件能够正常工作，并能够稳定地升级固件。优化过程中，则可以根据验证结果对软件进行改进和调整。 5. 集成到系统中：将编写完成的bootloader软件集成到目标系统中，进行进一步的测试和验证。 总之，基于UDS的bootloader开发可以帮助实现较高效率和稳定性的固件升级和诊断，减少运营商的负担和成本，对于车载软件开发具有重要的奠基作用。

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