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1、2021-7-41 2021-7-42 第六章第六章 计算机仿真的基本概念计算机仿真的基本概念 第一节第一节 控制系统的实验方法控制系统的实验方法 第二节第二节 仿真实验的分类与性能比较仿真实验的分类与性能比较 第三节第三节 系统系统 模型与数字仿真模型与数字仿真 2021-7-43 2021-7-44 2 2 ( ) d xdx mBKxF t dtdt 纯数学分析问题 问题问题:由于理论不完善,对事物认识不深入,有局限性 m KBX F(t) 悬挂系统动力学模型悬挂系统动力学模型 从动力学角度出发,将系统 等效为所示模型,再由理论 分析出该模型的动态方程: 2021-7-45 系统 输入输。
2、出 信号响应 缺点:缺点: 1、控制系统还没有建立,无法实验。 2、实际系统不允许进行实验研究。如化工系统进行实验 会导致产品报废,造成巨额损失。(如何辨识) 3、费用较高、周期较长、具危险性。如核系统航天系统 2021-7-46 2021-7-47 2021-7-48 2021-7-49 2021-7-410 2021-7-411 2021-7-412 2021-7-413 2021-7-414 2021-7-415 2021-7-416 2021-7-417 实际系统 数学模型 计算机 结果分析 仿真结果 一次模型化二次模型化 系统辨识仿真实验 将实际系统抽象为数学模型称将实际系统抽象为数学模型称 为一次模型化,它还涉及到系为一次模型化,它还涉及到系 统辨识技术问题,统称为建模统辨识技术问题,统称为建模 问题。问题。 将数学模型转化为可在计算机将数学模型转化为可在计算机 上运行的仿真模型,称为二次上运行的仿真模型,称为二次 模型化,这涉及到仿真技术问模型化,这涉及到仿真技术问 题,统称为仿真实验。题,统称为仿真实验。 2021-7-418 2021-7-419。