计算机控制系统性能分析实验体会,实验一：计算机控制系统性能分析lrk

实验一：计算机控制系统性能分析

一、实验目的：

1.建立计算机控制系统的数学模型；

2.掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法

3.观察控制系统的时域响应，记录其时域性能指标；

4.掌握计算机控制系统时间响应分析的一般方法；

5.掌握计算机控制系统频率响应曲线的一般绘制方法。

二、实验内容：

考虑如图1所示的计算机控制系统

图1 计算机控制系统

1. 系统稳定性分析

(1)首先分析该计算机控制系统的稳定性，讨论令系统稳定的K的取值范围；

(2)代码及运算结果：

num=[1];

>> den=[1 1 0];

>> G=tf(num,den)

Transfer function:

1

-------

s^2 + s

>> Y=c2d(G,1,'zoh')

Transfer function:

0.3679 z + 0.2642

----------------------

z^2 - 1.368 z + 0.3679

Sampling time: 1

>> rlocus(Y)

>> rlocfind(Y)

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0.2366 + 0.9735i