之前有经常遇见台达PLC和第三方机器人进行Devicenet通讯,故作以下整理,方便再次使用。
以台达模块DVPDNET-SL与ABB IRC5通讯为例,方法如下:
1.硬件连线
将PLC模块端和Robot端按照引脚定义接好网线。
2.设定模块地址。
3.设定模块通讯速率。
4.设定Robot端从站地址、通讯速率、传送长度。
点击IndustryNetwork-devicenet
之前有经常遇见台达PLC和第三方机器人进行Devicenet通讯,故作以下整理,方便再次使用。
以台达模块DVPDNET-SL与ABB IRC5通讯为例,方法如下:
1.硬件连线
将PLC模块端和Robot端按照引脚定义接好网线。
2.设定模块地址。
3.设定模块通讯速率。
4.设定Robot端从站地址、通讯速率、传送长度。
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