台达plc自由口通讯_台达PLC和ABB机器人Devicenet通讯

本文介绍了如何配置台达DVPDNET-SL模块与ABB IRC5机器人进行Devicenet通讯,包括硬件连线、模块地址与速率设定、从站EDS文件获取及节点配置等步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

之前有经常遇见台达PLC和第三方机器人进行Devicenet通讯,故作以下整理,方便再次使用。

以台达模块DVPDNET-SL与ABB IRC5通讯为例,方法如下:

1.硬件连线

将PLC模块端和Robot端按照引脚定义接好网线。

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2.设定模块地址。

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3.设定模块通讯速率。

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4.设定Robot端从站地址、通讯速率、传送长度。

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点击IndustryNetwork-devicenet

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