自抗扰控制matlab仿真,自抗扰控制器的simulink建模与仿真.pdf

控 制 理 论 与 应 用 自动化技术与应用 》2010年第29卷第2期

ControlTheoryandApplications

自抗扰控制器的simUIi13k建模与仿真

姜 萍，郝靖宇 ，宗晓萍，王培光

(河北大学 电子信息工程学院 控制理论与控制工程，河北 保定 071002)

摘 要：通过对 自抗扰控制器的基本原理及结构的研究 ，具体讨论了自抗扰控制器用 simulink建模的方法、子系统封装过程和创建

用户 自定义库的方法。采用simulink模块建立的系统模型，不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真皇占果或

将结果存储于空间中，使得仿真过程变得简单而有效，而且不需要花费较多的时间编程。最后通过仿真实例，证明了该方法的

实片】性和有效性。

关键词：自抗扰控制器；simulink；子系统封装；自定义库

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1003 7241(2010)02—0001—05

ModelingandSimulationofActiveDisturbances

RejectionControllerBasedonSimulink

JIANGPing，HAOJing-yu，ZONGXiao-ping，WANGPei-guang

(DeptofControlTheoryandConrtolEngineering，CollegeofElectronicnadInformationalEngineering，HebeiUniversity，

Baoding071002China)