超声波测距传感器初识之HC-SR04

1.HC-SR04初识

  HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。其基本工作原理采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

  超声波传感器测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。建议测量周期为60ms以上，以防发射信号对回响信号的影响。超声波时序图如下图所示。

 

 

 

 

2.HC-SR04原理图

  HC-SR04模块有四个引线接口，VCC、GND、Trig、Echo。VCC供5V电源，GND接地，Trig触发控制信号输入，Echo回响信号输出。HC-SR04原理图如下图所示。

 

       HC-SR04模块中STC11是一款STC单片机（STC单片机的一个系列，而不是一个具体的单片机型号），P65/P64接口外接4MHz的晶振电路，P63口接复位电路，STC11的作用是根据收到的发送信号TRIG，发送一端40kHZ波形给MAX232；还有个作用是根据接收到的超声波波形，返回一段ECHO信号。MAX232芯片起电平转换的作用，因为STC11单片机在P51/P52口输出的波形是TTL。为了使HC-SR04模块的测距变宽，MAX232对40KHZ的信号进行电平转换，功率放大。TL074为四路低噪声输入运算放大器。其作用为对接收到的超声波电压信号进行信号放大、滤波、电压比较等。接收电路可参考下图。

注：此图与HC-SR04模块图接收电路不同。

3.基于HC-SR04的测距仪设计

   该系统采用51系列单片机为控制核心，LCD1602为显示电路，HC-SR04为超声波传感器。实物图如下图所示。

LCD显示驱动代码

 

#include"lcd.h"


void Read_Busy()           //
{
    unsigned char sta;      //
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0