STM32 | HC-SR04 超声波测距模块 | DHT11数字温湿度传感器（第七天）

STM32 第七天

一、超声波

1、超声波传感器

产品特点：
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路

工作原理：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信号。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 

测量距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

2、超声波引脚说明

触发信号输入：TRIG(STM32做输出 超声波做输入)

回响信号输出：ECHO(STM32做输入 超声波做输出)

3、