S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法

 

1，概述
S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，
PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的方法主要有以下
两种：
· 方法一、PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文，
进行速度控制。
· 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控
制，V90 使用 1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
本文对这两种控制方法分别进行详细介绍。

2，V90 PN 配置要点
使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。

（1）设置控制模式为“速度控制(S)”：

（2）配置通信报文为标准报文 1：

（3）在线连接 V90 后，点击“设置 PROFINET->配置网络”，设置 V90 的 IP 地址及设

备名称：注意：设置的设备