Linux驱动的编写,大致分为两个过程,第一个过程为测试阶段,即为某一具体的设备,添加必要的驱动模块,为了节省编译时间,需要将代码单独放在一处,在编译时,只需要要调用内核的头文件即可;第二个过程为布置阶段,即为某一具体设备,添加完整、可靠的驱动模块,即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中,它需要将驱动模块的代码,添加到内核源码树中,下面将逐一介绍。
阶段一
1 新建一目录,并编写测试代码
mkdir -p develop/drivers/
cd develop/drivers/ vim demo.c
//driver/demo/demo.c #include "linux/init.h" #include "linux/module.h" static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");//注意,必须是KERN_ALEAT及以上级别,不然不会打印 return 0; } static int hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n"); return 0; } module_init(hello_init); module_exit(hello_init); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com");
2 添加编译文件Makefile
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- APP_COMPILE=arm-linux- #obj-m := pwm_test-drv.o obj-m := hello-drv.o KDIR := /path/to/kernel/linux/ PWD := $(shell pwd) default: make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules app:hello-app.c $(APP_COMPILE)gcc -o helloappe hello-app.c clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
3 编译并加载到板上
make Download thd demo.ko into the Development Board arm/drivers/demo.ko
4 驱动模块的测试
cd /arm/drivers/ insmod demo.ko lsmod demo.ko rmmod demo.ko dmesg
阶段二
1 将驱动代码按类型放到内核源码树相应目录下(drivers/demo/demo.c)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8f900a89c6347c561fdf2122f13be562.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/961ddebeb323a10fe0623af514929fc1.gif)
//driver/demo/demo.c #include "linux/init.h" #include "linux/module.h" static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n"); return 0; } static int hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n"); return 0; } module_init(hello_init); module_exit(hello_init); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("lpj");
2 在当前目录下,分别添加编译文件
driver/demo/Makefile
#driver module demo
obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o
driver/demo/Kconfig
menu USER_DEVICE_DRIVERS //4中可以看到它 config HELLODRV tristate "Hello" help This is a demo driver programming. endmenu
3 修改上层目录文件,将其添加到内核中
driver/Makefile
obj-$(CONFIG_HELLODRV)+=demo/
driver/Kconfig
source drivers/demo/Kconfig
arch/arm/Kconfig
source "drivers/demo/Kconfig"
4进行系统配置并编译
make menuconfig make
5加载内核镜像文件到板上,使用命令检查
lsmod dmesg
参考链接
【2】Linux内核驱动学习