【原创】一次搞定伺服原点问题

我们在进行伺服控制时，经常会遇到伺服原点问题，有时被其复杂的原点回归方式弄的不知所措，本篇文章我们将伺服原点遇到的问题进行了总结，便于大家将此彻底搞明白。

1 伺服原点

1.1　原点的概念

伺服原点是指在伺服系统中的初始位置，用来标记机构的起点。其他后面的一切运动都是以此作为参照来进行。在伺服系统中，通过逻辑控制实现伺服机构，从伺服原点到设定的目标位置而采取的精准控制。

1.2　原点的重要性

伺服系统控制的精度和稳定性都与伺服原点相关。如果伺服原点标定不准确，将导致机构的位置误差，降低伺服机构的控制精度。

在一些需要进行长时间、高精度运动控制的应用中，伺服原点的精准度对于保证机器的性能和稳定性至关重要。

同时在伺服机构完成维修或保养后，可以通过伺服原点回到初始位置。

2 伺服原点回归

2.1 伺服原点回归的作用

原点位置是通过程序控制回原点或者在回原点过程中感应到