倍福--控制汇川伺服无法使能分析

现场出现电机无法使能的情况，NC轴给出使能信号后，NC界面不报错，这种情况一般是伺服报警或没在Ethercat协议下，本文分析其原因。

1. 原因分析
   产生这样的情况一般分为一下三种：
   1、 轴报警
   在现场排查发现，是报警420错误，但是通电后复位就不报警了，断电上电就会报错420，根据汇川的手册可知Er.420是电源缺相报警。
   

2、 伺服到电机侧的动力线断了
经过测试发现，如果伺服驱动器到电机一侧的U,V，W线断了，NC轴触发使能信号也不会让轴使能，并且NC轴也不显示报错。因此出现这种情况还需要查看线路连接是否正常。

3、 参数配置的原因
在确定接线没有问题，并且伺服不报错，很可能是伺服的参数问题，比如电流电压的检测范围、通讯协议，急停信号等。比如在现场，报的的420错误，即电压缺相，但实际输入电压是220V也没有缺相，后面找汇川的技术厂家过来修改了参数之后就可以了。