激光测距仪笔记

普通光传不远：光的照射面积和距离成正比，距离越远，照射面积越大，光线越分散。

脉冲式激光测距仪：精度（+-1m,ns）虽然没有相位式绝对精度高，但相对精度还是不错的，具有体积小瞬时功率大（测距远，相关Q开关技术）、窄脉冲（<0.25s，锁模技术就是用来压缩脉宽的措施）。要想测得远可以增大发射功率缩减脉冲宽度。

测距远近的影响因素：目标大、被测面是平面（反射率高则回射光线强，有的为了测近距离增加反射板）、晴天（雾霾或者湿度大光线有散射损失，回射光线变少）、光线不能太强（回射光线淹没在自然光中，太阳光中的905nm对905nm的激光形成干扰，有的加遮光罩）。

脉冲激光测距仪的标定：

一 将激光发射发出的光和透过可透液晶看到的物体的光共轴：以液晶为基准，调整目镜，看到实物以确定物的位置；然后移动发射模块当激光发射的光斑和前面看到的物体光标重合时，固定发射模块的位置，此时通过激光发射的光和从从物镜

二 将接收模块APD放在焦点位置（此时示波器上信号接收信号最强）和接收信号门限设置：将测距仪放在夹具上接通电源，让发射一直处于发射模式，确定某个目标物，然后调整接收镜头和移动接收模块从而确保APD在焦点位置，示波器分别接在发射和激光结束的测试点，此时接收信号最强时固定APD位置。因为周围环境的影响，接收信号会有杂波，但若在暗室情况下，杂波会非常小。通过调整相应的电阻调整高速比较器的门槛电压门限，从而从杂波中提取有效的脉冲回波信号，防止杂波触发导致的数据不准确。但要注意门槛电压也不能设置的太高，否则就无法测量远的距离：因为同样的发射功率，距离越远，反射回来的激光信号就越弱，此时如果门限电压很高，远距离回来的弱信号都被屏蔽掉了，自然无法测量远距离。

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