脉冲式激光测距机原理

本文介绍了脉冲式激光测距技术的基本原理和关键部件,详细阐述了利用STM32单片机进行硬件设计的过程,包括激光器、探测器的选择,以及信号放大、脉冲驱动、时间测量等电路的设计。软件设计部分涉及测量流程、校准和数据误差修正。

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脉冲式激光测距技术、干涉法激光测距技术、反馈法激光测距 、三角法激光测距技术、相位式激光测距技术。最常用的是脉冲式和相位式。

激光测距设计工作大致流程:

1,基本原理和关键:

激光脉冲测距与雷达测距在原理上是完全相同的。在测距点激光发射机向被测目标发射激光脉冲,光脉冲穿过大气到达目标,其中一小部分激光经目标反射后返回测距点,并被测距机上的探测系统接收。测出从激光发射时刻到反射光被接收时刻之间的时间间隔t,根据已知光速,公式:S=Ct/2(S距离;C激光空气中速度;t发射和接收回波的时间差。

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