stm32中断嵌套中先占优先级和从占优先级的理解

        最近在使用STM32进行一些开发，外部中断一直是我困扰的一个问题，特别是中断嵌套中先占优先级和从占优先级的内容，更是让我头疼，今天查阅了一些资料，感觉有些收获，先写下来，一来可以让自己以后忘记的时候可以从新回忆，二来也是和大家分享。

        先占优先级和从占优先级也被称为是抢占式优先级和响应优先级。首先ARM cortex_m3 内核支持 256 个中断（16 个内核+240 外部）和可编程 256 级中断优先级
的设置。而stm32保留了cortex_m3的部分中断，是cortex_m3的子集。STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部） ，和 16 级可编程中断优先级
的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位，见后面解释）。

       对于 cortex_m3 内核所支持的 240 个外部中断，在这里我们要使用了“中断通道”这个概念，因为尽管每个中断对应一个外围设备，但该外围设备通常具备若干个可以引起中断的中断源或中断事件。而该设备的所有的中断都只能通过该指定的“中断通道”向内核申请中断。因此，下面关于中断优先级的概念都是针对“中断通道”的。当该中断通道的优先级确定后，也就确定了该外围设备的中断优先级，并且该设备所能产生的所有类型的中断，都享有相同的通道中断优先级。至于该设备本身产生的多个中断的执行顺序，则取决于用户的中断服务程序

        回到优先级上来。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在