NVIC抢占优先级总结

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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority:
在这里插入图片描述
优先级数字越小,优先级越高

实例:

示例:

     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  // NVIC_PriorityGroup_1  决定了先占优先级 可选0-1 , 从优先级 可选0-7   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断             
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;    //先占优先级0,可选0-1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=7;      //从优先级7,可选0-7
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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