RS485 MODBUS RTU通信协议

1、RS485接口标准

      RS485由RS232和RS422发展而来，弥补了抗干扰能力差、通信距离短、速率低的缺点，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接在同一条主线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围。

      RS485可以采用二线和四线两种方式，二线制可以实现真正的多点双向通信。其主要特点如下：

      （1）RS485的接口信号电平比RS231-C低，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，方便于TTL电路相连接。

      （2）RS485的数据最高传输速率为10Mbps。其平衡双绞线的长度与传输速率呈反比，在100kbps速率下，才可能使用规定的最长电缆长度，只有在很短的距离下才能获得最高传输速率。

      （3）RS485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好，因而通信距离远，最大传输距离大约为1200m，实际可达3000m。

      （4）RS485接口在总线上允许连接多达128个收发器，既具有多站能力。同时需要两个终端电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。在短距离300m内传输时可不连接终端电阻。

2、MODBUS RTU协议

        该协议已经成为通用工业标准，通过协议，控制器与控制器、控制器通过网络（以太网）与其他设备之间可以实现串行通信。RTU即远程终端单元，消息中每8位包含两个十六进制字符。在相同的波特率下，这种方法比ASCII方式传送的数据量大。

 

3、参考

         （1）李江全. Visual Basic.NET串口通信及测控应用典型实例[M]. 电子工业出版社, 2012.

         （2）崔晶, 徐晓光, 倪康,等. C#编程实现Modbus通信协议[J]. 新乡学院学报, 2014, 41(8):30-33.

         （3）Modbus 功能码一览表：https://wenku.baidu.com/view/693da73782c4bb4cf7ec4afe04a1b0717fd5b3c9.html

 怀仁怀朴，惟真惟实。

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