RS485及ModBus—RTU协议学习笔记

RS485及ModBus—RTU协议

1、通信

硬件层：RS485解决的是数据传输问题，也就是说如何将一个“0”或“1”如何传输到另一端

软件层：MODBUS解决的是数据传输的含义或意义

2、通信结构图

如上图所示， 单片机与单片机之间的通信，TXD表示发送数据，RXD表示接收数据，RO和DI端分别为接收器的输出和驱动器的输入端，RE和DE端分别为接收和发送的使能端，单片机通过TTL电平将数据从TXD传输到DI，而逻辑“0”和“1”，我们可以理解成“0”表示电压为0V，“1”表示电压为5V，再通过MAX485转换成差分信号，像图中所示，VB>VA时，输出“0”，VA>VB时，输出“1”，这样做的优势是能大大地增加了信号的传输距离，同时信号传输的抗干扰能力也会增强，然后在通过另一个MAX485将差分信号转换为TTL电平，最后传到另一个单片机。

但是对于两个单片机之间是如何控制哪个单片机发送数据，哪个单片机接收数据，我们还需要用IO口去控制MAX485的RE和DE端。

ModBus—RTU协议

 主机与从机之间的通信要遵守ModBus—RTU协议，

注意事项，通信机制：

（1）、系统中只有一个设备是主机：主从通信

（2）、系统中的从机不可以主动的向主机发送数据

（3）、系统上电后所有的主从设备都应该处于监听总线的状态，也就是接收状态；

（4）、如果要发起一次通信，必须由主机主动发起（任何一次的通信或数据交换都必须由主机来发起）

①主机首先切换成发送模式   发送数据包

②立马转成接收模式