linux USB 编程

Linux USB架构

 

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可以看出一个USB体系需要4个驱动:USB设备驱动(主要编写这部分),USB主控制器驱动,Gadget驱动,UDC驱动

 

USB主要有4个功能:

MassStorage:大容量存储,如硬盘,U盘。

USB-HID:人体接口设备,鼠标,键盘。

RNDIS:网卡。

CDC-ACMu转串口。

 

USB描述符:

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USB驱动程序位于不同的内核子系统和USB主控制器之间,USB核心为USB驱动提供了用于访问和控制USB硬件的软件接口,使得USB设备驱动程序不必考虑USB硬件控制器。

 

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从上图看,一个USB驱动是对应一个接口的,所以一个设备可能有多个驱动。

USB总线驱动与设备

驱动结构体

一个USB驱动使用struct usb_driver来描述(每种总线都有driver这种结构):

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而上图中设备列表中的usb_device_id如下:

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填充上面的ip_table需要定义通过USB_DEVICE来定义一种USB设备的USB_DEVICE(vend,prod)

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上面是定义一种,下面的宏是定义一类

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注册驱动:

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设备结构体

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配置描述符:

配置结构体:

Linux内核使用Struct usb_host_config来描述一个USB配置

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配置描述符结构体:

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接口描述符:

接口结构体:

Linux kernel使用struct usb_interface来描述usb接口:

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接口设置结构体

设置和配置是有区别的:

一个配置包含一个或多个接口

一个接口包含一个或多个设置

下面是一个例子:

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Linux kernel使用struct usb_host_interface来描述USB接口设置:

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接口描述符结构体

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端点描述符:

端点结构体

Linux kernel使用struct usb_host_endpoint来描述USB端点:

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端点描述符结构体

Linux内核使用struct usb_endpoint_decriptor来对USB描述符中的端点描述符进行描述

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URB

USB请求块是USB设备驱动中用来描述与USB设备通信所用的基本载体和核心数据结构,非常类似于网络设备驱动中的sk_buff结构体,是USB主机与设备通信的“电波”。

URB处理的流程如下:

1. USB设备驱动程序创建并且初始化一个访问特定USB设备特定端点的urb,并提交给USB core

2. USB core提交该urbUSB主控制器驱动程序;

3. USB主控制器驱动程序根据该urb描述的信息,来访问USB设备。

4. 当设备访问结束后,USB主控制器驱动程序通知USB设备驱动程序。

流程一

创建urb

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初始化URB

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流程二

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流程三,流程四:

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