MS5837-30BA压力传感器的使用

硕士毕业设计做的是水下机器人。深度计就是测量水下机器人垂直方向位置的重要传感器。

目前，常用的航模级水下压力深度计是MS5837-30BA压力传感器，该传感器I2C接口，量程为绝压0~30Bar（0~3Mpa），内部AD分辨率达24位，传感器配上防水外壳就成为一款分辨率达2mm测量深度200米的深度传感器。此外该传感器还具有压力值温漂修正的功能，也可以作为温度计使用。

该款传感器是I2C接口的，（地址：1110110X WRITE:0,READ:1），通过这一通信模式，可以得到出产标定的参数、实时检测的压力值和温度值。

标定参数

这个传感器有个优点，每个传感器出厂时，都进行了标定，标定的参数会固化保存在传感器的寄存器中，以便使用者进行读取，从而进行修正。标定参数如下表：

表1 内部参数

IIC地址指令如下，C0~C6对应0xA0~0xAE，其中C0指令得到的16位数据，前4位是CRC校验位，后12位是出产编号，其余的就是参数对应的地址指令。

通过I2C读取了标定参数：

C0 0xB001  45057D  B-1011是四位CRC校验位

C1 0x857C  34172D                                              SENS

C2 0x872B  34603D                                              OFF

C3 0x4E6E  20078D                                               TCS

C4 0x5327  21287D                                               TCO

C5 0x665A  26202D                                               T_REF

C6 0x661E  26142D