php手机控制机器人,图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

手机也可以遥控NXT机器人，手机不是打电话的工具吗？如果你拥有Android智能手机，你也可以做到，这篇文章我会耐心图解全过程，先看全景图和视频吧！

全景图：

视频：

在这些Android apk程序里，我最喜欢名为“NXT Bluetooth Remote Control”程序，这次遥控就是用的这个程序。

NXT Bluetooth Remote Control程序请下载：http://yunpan.cn/Qe43nWGmgyizR? (访问密码：24bd)。?

下面开始图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程：

首先你要把Android手机用USB线与PC机相连，把“NXT Bluetooth Remote Control”程序下载到手机的内存卡的某个文件夹里，我选的文件夹名为“download”。那么如何在手机里找到这个程序呢？可以看下面两张图。

在红圈标注的“文件管理器”可以找到“NXT Bluetooth Remote Control”程序，绿圈标注的“设置”可以卸载安装的程序。

切换到红圈标注的内存卡，看到了内存卡里的“download”文件夹，点击并打开。

再点击NXT Bluetooth Remote Control.apk，这个apk上面那个apk程序就是官方Android程序，也可以试试。

安装！

看到上图那个“放大镜”图标了吗？点击一下，Android手机会搜寻附近的蓝牙设备，NXT机器人上的控制器带有蓝牙功能，所以很快手机就找到我命名为“NXT”的机器人。如果你第一次进行Android手机和NXT控制器蓝牙连接，还需进行密码配对，密码为“1234”，Android手机和NXT控制器都要确认密码。

找到“NXT”蓝牙机器人后，再点击“connect”按钮后，就出现了下图。

看上面图片，我设置B、C电机控制机械手车的两个轮子，这个Android软件可以控制车子前进、后退和左转、右转，还有A电机能控制机械手抓取红球，三个电机的功率能通过软件界面下方的水平滚动条的游标来设置。小车到达红球附近时，功率要调小啊，否则机械手不好精确定位到红球。

然后你按下红圈标注的MENU按键，出现快捷菜单如下：

点击“settings”,设置小车左轮子、右轮子和机械手的电机，选择用NXT控制器哪个电机端口。

按下Motor旁的下拉箭头，随之出现电机选择菜单，可以这样选择，例如“Left Motor”是连接NXT控制器的电机端口A、B还是C。上图就是我这次作品的选择。

以上为Android2.1手机遥控NXT机器人全部图解，Enjoy！