S7-1200 的运动控制

S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz，信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz，CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o，Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点，Qa.1，Qa.3和Q4.1作为方向信号输出点，虽然使用了过程映像区的地址，但这些点会被PTO功能独立使用，不会受扫描周期的影响，其作为普通输出点的功能将被禁止。并且，PTO的输出类型只支持PNP输出，电压为DC 24V，继电器输出的点不能应用于PTO功能。

硬件输出的组态
具体操作的步骤如下：
   1）选择设备组态
   2）选择合适的CPU
   3）在属性选项卡中激活使能高速脉冲发生器功能。
脉冲发生器组态：
脉冲输出类型选择如下图，图中组件的含义如下所述

工艺对象”轴“组态
”轴“工艺对象是用户程序与驱动的接口。工艺对象从用户程序中收到控制命令，在运行时执行并监视执行状态。“驱动”表示步进电机加电源部分或者伺服驱动器加脉冲接口转换器的机电单元。驱动是由PLC产生脉冲来控制“轴”工艺对象的。运动控制功能指令块必须在轴对象组态完成后才能使用。
工艺对象的组态包括以下几个部分：
   参数组态
   参数组态主要定义了轴的工程单位（如脉冲数/秒，转/分钟），软硬件限位，启动/停止速度，参考点定义等。进行参数组态前，需要添加工艺对象，具体操作为：选择项目树——>工艺对象——>插入新对象选项，如图3-18所示，双击该选项弹出插入新对象对话框，单击Motion选项，在名称文本框中输入对象名称，选择轴对象数据块编号，单击“确认”按钮确认。
   单击完成后可以在项目树中看到添加好的工艺对象，双击Configuration（组态）选项进行参数组态，如图所示，进入工艺对象组态目录树，如下图所示：