Midas Civil的钢束生成器

首先网上有一个老的教程,写的还不错:Midas Civil V7.8.0钢束生成器指南

 

要点一:在AutoCAD中画钢束图

首先标准图是这样给出钢束大样的:

image

我们可以先画出两相交的直线,再通过Circle命令的相交相交半径(ttr),画出一个圆,再用剪切命令得到圆弧,也就是说我们只需要R的数据,而α和T的数据可以不用管。

要确定一条空间的钢束,需要竖弯和平弯的的图,一般来说平弯是不用管的,所以直接用一条直线表示就行了。

image

 

 

要点二:导入时的选择

image

 

导入时要注意调整midas中的单位,同时,生成mct文件后导入midas时,都是直接插到模型中的(0,0,0)点,若想直接插入到模型中的指定点,可用现在的坐标减去模型中的坐标,但这样需要计算,可直接导入后再移动钢束,就不用计算了。

 

要点三:指定插入点

如上所说,在导入钢束到midas时,会自动插到(0,0,0)点,这时用移动钢束的方法虽然也可以将它定位到指定点,但这样会有一些缺点,一是以后改变位置不放便,二是在使钢束绕X轴倾斜时,总是定位不准。

指定插入点可手动在这里修改:

*TDN-PROFILE   ; Tendon Profile
; NAME=NAME, TDN-PROPERTY, ELEM_LIST, BEGIN, END, CURVE, INPUT  ; line 1
;      GROUP, LENGOPT, BLEN, ELEN, bTP, rNUM                    ; line 2
;      SHAPE, IP_X, IP_Y, IP_Z, AXIS, VX, VY                    ; line 3(Straight)
;      SHAPE, IP_X, IP_Y, IP_Z, RC_X, RC_Y, OFFSET, DIR         ; line 3(Curve)
;      SHAPE, INS_PT, REF_ELEM, AXIS                            ; line 3(Element)
;      XAR_ANGLE, bPROJECTION, GR_AXIX, GR_ANGLE                ; line 4(Straight/Curve)
;      XAR_ANGLE, bPROJECTION, OFFSET_Y, OFFSET_Z               ; line 4(Element)
;      X1, Y1, Z1, bFIX1, RY1, RZ1, RADIUS1                     ; from line 5(3D)
;      ...
;      Xn, Yn, Zn, bFIX1, RY1, RZ1, RADIUSn
;      Y=X1, Y1, bFIX1, RZ1, RADIUS1, OPT1, ANGLE1, HGT1, R1    ; from line 5(2D)
;      Y=...
;      Z=X1, Z1, bFIX1, RZ1, RADIUS1, OPT1, ANGLE1, HGT1, R1
;      Z=...

其中“IP_X, IP_Y, IP_Z”就表示的插入点,”XAR_ANGLE“是绕X轴倾斜的角度。

也可在midas中修改:

image

转载于:https://www.cnblogs.com/cnsealine/p/4484276.html

内容概要:《机器人综合基础实践教程》(入门篇、提高篇)涵盖了机器人基础构建、编程控制、传感器应用等多个方面。教程从机械零件简介入手,逐步介绍主控板和编程环境的配置,随后通过一系列实验引导读者动手实践,包括驱动轮模块、双轮万向车、红外启动小车、带传动模块、履带机器人、红绿灯等实验。这些实验不仅帮助读者理解基本原理,还涉及高级应用如蓝牙电子温度计、语音识别、双轮小车平衡、蓝牙排爆机器人和WiFi视频排爆等。教程旨在培养读者的空间构型能力、编程技巧和综合调试能力,为机器人技术的实际应用打下坚实基础。 适用人群:具备一定编程基础和技术兴趣的学生、教师及爱好者,特别是对机器人技术感兴趣的初学者和中级学习者。 使用场景及目标:①帮助学生理解机器人基本原理,掌握机械零件组装和编程控制;②通过实际操作,提升编程和调试技能;③为机器人竞赛、项目开发和创新实践提供理论和实践指导;④培养创新思维和解决实际问题的能力。 其他说明:教程不仅提供详细的实验步骤和代码示例,还配有丰富的参考资料和光盘课件,确保学习者能够全面理解和掌握知识点。此外,教程强调实践操作的重要性,鼓励学习者通过动手实验加深理解,培养独立思考和解决问题的能力。
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