(建议阅读原文) 预备知识 矢量的叉乘 我们定义以下运算 为矢量 的 混合积. 混合积满足 这个公式可由图 1 记忆. 图 1:式 2 记忆法 图中箭头的方向由叉乘的方向(顺时针或逆时针)决定,与内积无关, 即 .如果混合积的顺序取与箭头相反的方向, 根据叉乘的性质,需要在前面加上负号(叉乘不满足乘法交换律). 式 2 与式 3 互为相反数 注意即使将混合积省略括号记为 或者