计算矢量面积_三矢量的混合积

(建议阅读原文)

预备知识 矢量的叉乘
   我们定义以下运算


为矢量
混合积. 混合积满足

这个公式可由图 1 记忆.

30cc1c8c590ceffe81092ca2e422e29a.png

图 1:式 2 记忆法


   图中箭头的方向由叉乘的方向(顺时针或逆时针)决定,与内积无关, 即

.如果混合积的顺序取与箭头相反的方向, 根据叉乘的性质,需要在前面加上负号(叉乘不满足乘法交换律). 式 2 与式 3 互为相反数

   注意即使将混合积省略括号记为
或者
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