<CAN>汽车诊断基础知识

　　　　汽车诊断器，属于车载电子，用于汽车后市场。它是诊断分析系统。汽车诊断系统，主要是ECU（电子控制单元）、传感器和执行单元组成。汽车诊断器，主要是解释分析ECU中信息。初级是诊断故障码，高级是编程设码来清除码。它是在主板上诊断（OBD），通过灯的闪烁显示出来。在汽车诊断协议中，有ISO国际标准、SAE国家标准和自定义标准。如KL、PWM、VPW、CAN、光纤和以太网等协议。

　　　　诊断仪由硬件和软件组成，软件分为系统平台软件和诊断应用软件。诊断仪通过OBDII接口与ECU相通。诊断中要素有，设备、接口和通信协议。如设备（诊断仪）、接口（OBDII）和通信协议（CAN）。诊断仪制造中，有分析采集数据和编写模拟ECU等。Autel有MAXiDAS系列汽车诊断器。

　　　　汽车协议有通讯链路协议和诊断应用协议。每种协议皆有，物理层、链路层和应用层。协议三要素是，语法、语义和定时。通讯波特率的单位有比特每秒。串口传输是一位字节一位字节传递，并口传输是一个字节一个字节传递。异步传输，显著特点就是，有起始位和结束位。同步传输就是，不带起始位和结束位。正逻辑是，高电平表示1，低电平表示0。负逻辑是，低电平表示1，高电平表示0.

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