聊聊车载诊断那些事之基于CAN总线的UDS诊断—入门篇

目录

1.什么是车载诊断？

2.UDS on CAN

2.1 应用层诊断服务介绍

2.2 网络层时间参数介绍

3.小结

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最近M哥忙于项目，距上次更新已经过去了许久，今日有时间一二，来跟大家聊聊车载诊断方面的内容，并对常用的UDS诊断进行介绍。

1.什么是车载诊断？

什么是诊断？首先拿一个最直观的例子解释：医生对病人的病情进行分析，来判断是那种疾病，这便是诊断。只不过诊断的对象为人。同样的道理，在我们的整车控制系统中，存在许多的ECU(电子控制单元)，所有ECU正常工作来保证车辆的安全行驶；但是，在某些情况下总会不可避免的出现一些故障，导致部分功能无法工作，那么测试人员对故障进行分析定位的过程就是一个诊断的过程，诊断对象为ECU，即实现车载诊断。通过诊断就可以判断是哪里出现的问题，通常是这一过程由ECU中存储的DTC(故障码)来决定。

在进行诊断时候，需要遵循UDS协议。其架构如下图所示：

 对于UDS的测试人员来说，主要运用ISO 14229和ISO 15765两个标准，来实现对应用层和网络层的诊断测试。以上两个标准涵盖了所有的诊断，常用的如：基于CAN总线和LIN总线的诊断。

2.UDS on CAN

基于CAN总线的UDS主要包括应用层诊断服务和网络层的时间参数。

2.1 应用层诊断服务介绍

诊断服务主要用来实现Client（Tester）和Server（ECU）间的数据传输。根据ISO 14229-1，将服务分为以下几类：

• Diagnostic and Communication Management functional unit

        ①DiagnosticSessionControl (0x10) service

        ②ECUReset (0x11) service

        ③SecurityAccess (0x27) service

        ④CommunicationControl (0x28) service

        ⑤TesterPresent (0x3E) service

        ⑥AccessTimingParameter (0x83) service

        ⑦SecuredDataTransmission (0x84) service

        ⑧ControlDTCSetting (0x85) service

        ⑨ResponseOnEvent (0x86) service

        ⑩LinkControl (0x87) service

• Data Transmission functional unit

        ①ReadDataByIdentifier (0x22) service

        ②ReadMemoryByAddress (0x23) service

        ③ReadScalingDataByIdentifier (0x24) service

        ⑤ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A) service

        ⑥DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C) service

        ⑦WriteDataByIdentifier (0x2E) service

        ⑧WriteMemoryByAddress (0x3D) service

• Stored Data Transmission functional unit

        ①ClearDiagnosticInformation (0x14) Service

        ②ReadDTCInformation (0x19) Service

• InputOutput Control functional unit

        ①InputOutputControlByIdentifier (0x2F) service

• Routine functional unit

        ①RoutineControl (0x31) service

• Upload Download functional unit

        ①RequestDownload (0x34) service

        ②RequestUpload (0x35) service

        ③TransferData (0x36) service

        ④RequestTransferExit (0x37) service

        ⑤RequestFileTransfer (0x38) service

2.2 网络层时间参数介绍

关于网络层时间参数的定义在ISO 15765-2规范中，主要包含以下参数：

N_As: 表示CAN数据帧从请求数据链路层发送至接收到对应的ACK的最大时间间隔；

N_Bs: 表示发送方数据链路层接受到流控帧的最大时间间隔；

N_Ar: 表示接收方从请求数据链路层发送流控帧至接收到对应的ACK的最大时间间隔；

N_Br: 表示接收方请求数据链路层发送流控帧的内在最大时间间隔 (N_Br + N_Ar)<(0.9倍N_Bstimeout)；

N_Cs: 表示发送方请求数据链路层发送流控帧的内在最大时间间隔 (N_Cs + N_As)<(0.9倍N_Cr timeout);

N_Cr: 表示接收方接收到流控帧的最大等待时间间隔；
注：上述参数的下标r表示发送方，s表示接收方。

3.小结

本节内容是对UDS的一个总体入门介绍，不进行详细阐述。后续会陆续更新有关服务和时间参数更详细的内容，以及怎么使用，尽情关注。

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