两个前置摄像头_车载摄像头技术 — 360环视/DMS

上次说到前置与后置摄像头，这次继续来看一下360环视与DMS摄像头。

360°环视摄像头

环视摄像头系统用于将车辆周围的360°环视画面传输到座舱内的显示器上。 车辆的周围环境从不同的角度进行显示，包括自上而下的鸟瞰图，消除了所有盲点，并在紧凑的空间内进行精确操控时增强了驾驶员的视野。 环视可以有两种不同类型的系统： 2D环视摄像头系统： 该系统在座舱显示器上提供传统的二维鸟瞰图，显示车辆周围环境。 来自摄像头的多个图像或视频传送被拼接在一起，形成平面的鸟瞰图。 3D环视摄像头系统： 在此系统中，车辆及其周围环境以球形的3D表示形式显示。 由于360°表示形式本质上是3D的，因此可以从车辆周围的任何角度获取所需的视图。 360°环视摄像头系统包括4-6个高动态范围、高分辨率的摄像头： 后视摄像头，前置摄像头，以及两个超广角侧置摄像头。 所有四个摄像头的FoV均大于180°。 环视摄像头系统执行两项主要功能： 第一，摄像头校准和光度校准。 第二，将所有视频流合并到一个鸟瞰中。 所有鱼眼镜头捕获的图像均由ECU处理，以校正镜头畸变，然后拼合在一起以生成车辆周围环境的实时视图。 除了将车辆周围环境的360°视角投射到座舱内的显示器之外，高端环视摄像头系统的视频传输还用于支持ADAS功能，例如交叉交通警报、后方碰撞警告、停车辅助、 障碍物和VRU检测。 环视摄像头系统是计算密集型应用，需要具有宽DDR接口的快速强大的处理芯片来应对高数据带宽和