车载前视摄像头学习笔记 ———— 环境影响

介绍

 众所周知，摄像头在不同的环境的工作情况是不一样的。你在白天拍摄的照片跟晚上拍摄的天然存在差异。对于摄像头来说，环境的影响是一个很重要的因素。当汽车在行驶的过程中，如果出现了浓雾，那么摄像头的识别能力肯定收到了限制。那么你就不能按照原本的功能进行工作。

场景

部分遮挡

 这里引入一个成语来帮助大家理解这个场景 —— 一叶障目。假设一种场景，如果叶子只遮住了你的右眼眼睛，相当于遮住了你一半的视觉输入。这个时候，你的左眼仍然能看到物体，但是你也会失去右眼的可视区域。这对你来说，你就没有两个眼睛都能正常获取信息的时候要来的灵活。在这种情况，你处理外部信息的时间将会更久。按照这种理解，在环境影响的情况和驾驶安全的需求下，你利用前置摄像头实现的功能可能存在着不可用的情况。严重程度取决于阻塞的透明度和覆盖图像的比例。

全遮挡

 当由于外部遮挡而导致视野完全被遮挡时，就会发生完全遮挡。所有完全遮挡事件都是严重的，被视为全遮挡。

 这里我想声明一个事情，摄像头遮挡并不是摄像头自身存在问题，而是因为外部因素导致的。在出现遮挡的情况下，可以认为摄像头的内部工作是正常的。

雾

 大雾是一种很常见的天气。在大雾的情况下，光源周围可能存在圆形光分布或由于高湿度和雾而导致的同心散射光。并且还包括由于自我车辆自身的灯光而导致的眩目引起的自眩。 强雾场景下，远光灯打开时很常见。这种情况在晚上尤其常见。

雨雪

 当光源周围有动态分布的光时，就会发生这种故障保护。 它是由挡风玻璃上的水滴引起的，在雨雪天气中很常见。

图像模糊

 模糊图像包含图像质量的一般失真、模糊元素、阴影和一般可见度困难。 它们常见于玻璃上的积聚冷凝、污垢和灰尘、霜和潮湿的堵塞物以及一般的降水条件。

路面溅射

 路面溅射主要是指从前车车轮抛出的道路喷雾。 它们在潮湿或下雪的道路上以及雨天或雪天中很常见。在这种场景下，你根本无法识别到牵扯的轮廓。

日光直射

 从下方的图片来说，我们可以很清晰的看到右侧的物体，包括车辆、楼层、交通标识等等。但是，对于日落方向的问题，你并不能很清晰的识别到物体。这种场景多出现在低太阳场景。

强光

 强光也是环境影响重要因素。其中明亮的光线（大部分是垂直方向）穿过摄像头。 它们可能由以下原因引起：
   挡风玻璃上的微划痕
   挡风玻璃上油或脏——由于刮水器痕迹
   结冰的挡风玻璃/降雪

风挡结冰

 由于冰层覆盖图像，冻结的挡风玻璃会导致图像严重失真。这种场景通常是一个严重程度很高的环境影响。从下图可以直接看到，对于摄像头来说，根本无法获取到任何有用的信息。