// pmac1Dlg.cpp : 实现文件
//
#include "stdafx.h"
#include "pmac1.h"
#include "pmac1Dlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "myRuntime.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
CAboutDlg();
// 对话框数据
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持
// 实现
protected:
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}
void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()
// Cpmac1Dlg 对话框
Cpmac1Dlg::Cpmac1Dlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialogEx(Cpmac1Dlg::IDD, pParent)
{
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}
void Cpmac1Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(Cpmac1Dlg, CDialogEx)
ON_WM_SYSCOMMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
// ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &Cpmac1Dlg::OnClickedActive)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON3, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton3)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton2)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON6, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton6)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON4, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton4)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON5, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton5)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON7, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton7)
//ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON8, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton8)
END_MESSAGE_MAP()
// Cpmac1Dlg 消息处理程序
BOOL Cpmac1Dlg::OnInitDialog()
{
CDialogEx::OnInitDialog();
// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。
// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
if (pSysMenu != NULL)
{
BOOL bNameValid;
CString strAboutMenu;
bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
ASSERT(bNameValid);
if (!strAboutMenu.IsEmpty())
{
pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
}
}
// 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时,框架将自动
// 执行此操作
SetIcon(m_hIcon, TRUE); // 设置大图标
SetIcon(m_hIcon, FALSE); // 设置小图标
// TODO: 在此添加额外的初始化代码
return TRUE; // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE
}
void Cpmac1Dlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
{
CAboutDlg dlgAbout;
dlgAbout.DoModal();
}
else
{
CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
}
}
// 如果向对话框添加最小化按钮,则需要下面的代码
// 来绘制该图标。对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序,
// 这将由框架自动完成。
void Cpmac1Dlg::OnPaint()
{
if (IsIconic())
{
CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文
SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);
// 使图标在工作区矩形中居中
int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;
// 绘制图标
dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
}
else
{
CDialogEx::OnPaint();
}
}
//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR Cpmac1Dlg::OnQueryDragIcon()
{
return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}
/*void Cpmac1Dlg::OnClickedActive()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
if (NULL != OpenRuntimeLink())
{
AfxMessageBox(TEXT("加载Pcomm32.dll成功!"));
}
else
{
AfxMessageBox(TEXT("加载Pcomm32.dll失败!"));
return;
}
}*/
void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton3()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
if (NULL != OpenRuntimeLink())
{
AfxMessageBox(TEXT("加载动态链接库成功!"));
}
else
{
AfxMessageBox(TEXT("加载动态链接库失败!"));
return;
}
//打开指定卡号PMAC,这里打开0号卡
if (TRUE == OpenPmacDevice(0))
{
AfxMessageBox(TEXT("PMAC连接成功!"));
}
else
{
AfxMessageBox(TEXT("PMAC连接失败!"));
}
ClosePmacDevice(0);
//FreeLibrary
CloseRuntimeLink();
}
void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton2()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
OpenRuntimeLink();
OpenPmacDevice(0);
TCHAR res[MAX_PATH];
TCHAR cmd[MAX_PATH];
//将要发送的指令存入cmd数组
lstrcpy(cmd, "i100=1");
//i100=1即为激活电机#1指令
//GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);
//发送指令和接受往回发的指令填充到szRes
PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);
//显示接受指令
//SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);
ClosePmacDevice(0);
//FreeLibrary
CloseRuntimeLink();
}
void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton6()
{
OpenRuntimeLink();
OpenPmacDevice(0);
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
TCHAR res[MAX_PATH];
TCHAR cmd[MAX_PATH];
//将要发送的指令存入cmd数组
lstrcpy(cmd, "#1j/");
//i100=1即为激活电机#1指令
//GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);
//发送指令和接受往回发的指令填充到szRes
PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);
//显示接受指令
//SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);
ClosePmacDevice(0);
//FreeLibrary
CloseRuntimeLink();
}
void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton4()
{
OpenRuntimeLink();
OpenPmacDevice(0);
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
TCHAR res[MAX_PATH];
TCHAR cmd[MAX_PATH];
//将要发送的指令存入cmd数组
lstrcpy(cmd, "#1J+");
//i100=1即为激活电机#1指令
//GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);
//发送指令和接受往回发的指令填充到szRes
PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);
//显示接受指令
//SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);
ClosePmacDevice(0);
//FreeLibrary
CloseRuntimeLink();
}
void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton5()
{
OpenRuntimeLink();
OpenPmacDevice(0);
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
TCHAR res[MAX_PATH];
TCHAR cmd[MAX_PATH];
//将要发送的指令存入cmd数组
lstrcpy(cmd, "#1J-");
//i100=1即为激活电机#1指令
//GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);
//发送指令和接受往回发的指令填充到szRes
PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);
//显示接受指令
//SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);
ClosePmacDevice(0);
//FreeLibrary
CloseRuntimeLink();
}
void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton7()
{
OpenRuntimeLink();
OpenPmacDevice(0);
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
TCHAR res[MAX_PATH];
TCHAR cmd[MAX_PATH];
//将要发送的指令存入cmd数组
lstrcpy(cmd, "k");
//i100=1即为激活电机#1指令
//GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);
//发送指令和接受往回发的指令填充到szRes
PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);
//显示接受指令
//SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);
ClosePmacDevice(0);
//FreeLibrary
CloseRuntimeLink();
}