电量模块MODBUS RTU寄存器解读

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最近在写一个关于电量模块的arduino lib，需要了解电量模块的寄存器读写，涉及到硬件底层知识。

 

先复习一下计算机原理中有关位、字节和字的关系（来自google books）

 

• 再来看电量模块寄存器使用规约，先看通讯参数方面：

 

 

寄存器地址：0004H

默认值：　　0105H

　　　　　　0105H转换成二进制为

　　　　　　　　　　　　　　　　0000 0001 00000 0101

　　　　　　　　　　　　　　　　[    ID     ]  []       [速率]

 　　

　　　　　　高八位0000 0001，表示该模块的ID为01，如果为00，则表示为广播地址；

　　　　　　低字节的高2位00，表示为8N1

　　　　　　低字节低四位0101（5），表示速率4800bps，不清楚手上的这款(JSY-MK-109 v1.0)是否支持更高的速率，JSY公司其它型号有支持06（9600bps）。

 

•  读取电量参数

从上表可以看出，电量信息是从0048H地址开始的连续8个字节保存的，这跟程序中相应代码正好印证：

1     Tx_Buffer[0]=Read_ID;
2     Tx_Buffer[1]=0x03;
3     Tx_Buffer[2]=0x00;
4     Tx_Buffer[3]=0x48;
5     Tx_Buffer[4]=0x00;
6     Tx_Buffer[5]=0x06;
7     crcnow.word16=chkcrc(Tx_Buffer,6);
8     Tx_Buffer[6]=crcnow.byte[1]; //CRC
9     Tx_Buffer[7]=crcnow.byte[0];

 

第一位是从机的地址；

第二位是功能码03H，这是读多个寄存器的功能码；

第三、四位0048H，表示起始地址；

第五、六位0006H，表示数据长度，要读取6个地址；

后面的位保存CRC校验码。

 

在arduino library中，read_data()中组成上面的命令，放入TX_Buffer[]数组，然后交给send_query()方法，通过串口发给485，再发给指定地址的从机，从机收到控制命令之后，会返回相应的数据，比如

 

 

另外，从下表可以看出，有两组（四个）寄存器保存有功总电能数据，其中004BH、004CH是只读，另外一组000CH、000DH是可读写的。

 

 

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最近在写一个关于电量模块的arduino lib，需要了解电量模块的寄存器读写，涉及到硬件底层知识。

 

先复习一下计算机原理中有关位、字节和字的关系（来自google books）

转载于:https://www.cnblogs.com/ardypro/p/3457114.html