IO接口工业级低频读写器|读卡器CK-LR12-AB之Modbus RTU 协议寄存器功能定义

IO接口工业级低频读写器|读卡器CK-LR12-AB是一款支持125KHZ和134.2KHZ工作频率的低频工业RFID读写设备，支持485通信 、232通信 ModbusRTU协议 ，支持ISO11784/85标准，支持EMID与 FDX-B 格式的低频动物标签读写，同时带IO口，支持IO信号输入输出，广泛应用于自动导引车自动控制、高速传送设备运动控制、自动化仓库库存控制、仓库自动化配送系统分流控制、轮胎类型和发货地识别、发动机装配线型号区分和工序控制、药品混合及测量系统自动化、生产线产能标准化管理和优化、进程控制和工序中记录提醒、阴极射线管和显示屏加工和装配等领域。

本文将重点介绍IO接口工业级低频读写器|读卡器CK-LR12-AB之Modbus RTU 协议的寄存器功能定义说明。

 

1、 寄存器定义表

寄存器地址	定义内容	寄存器地址	定义内容
0	从站地址	1	485速率
2	通信校验	3	读卡模式
4	系统状态	5	RSSI
6	Read UID	7	Read UID
8	Read UID	9	Read UID
10	Write UID	11	Write UID
12	Write UID	13	Write UID
14-543	保留	544-575	保留
576-607	保留	608-620	自定义协议内容
621-最大	没有使用

 

2、寄存器功能定义说明

1.       寄存器0－从站地址： MODBUS RTU从站地址，值1-255出厂默认2

2.       寄存器1－485速率：

低字节值	485通信速率
0	4800
1	9600 (出厂默认)
2	19200
3	38400
4	115200
其它	9600

3.       寄存器2－通信校验位：   

值	校验方式
0	无校验(出厂默认)
1	偶校验
2	奇校验
其它	无校验

4.       寄存器3－读卡模式

值	模式
0	标准MODBUS RTU
1	单次触发，读到发一次
2	50ms 自动上传
3	100ms 自动上传
4	200ms 自动上传
5	500ms 自动上传
6	1000ms 自动上传
其它	标准MODBUS RTU

    *非MODBU RTU请参详配置软件使用

5.       寄存器4－系统状态

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8
Name	r	r	r	r	r	r	r	Read-ok
R/W	R	R	R	R	R	R	R	Read
Default Value	0	0	0	0	0	0	0	0
解释								读卡标志位

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Name	r	Emid-ONOFF	Emid-Fdx-Flag	Write-Fail	Write-OK	Write-Control	Ant-tunErr	Ant-Err
R/W	R	Read/Write	Read	Read	Read	Read	Read	Read
Default Value	0	1	0	0	0	0	0	0
解释		Emid读卡开关	Emid标签标志位	写卡失败	写卡成功	正在写卡	天线调谐失败	天线错误

Status	Value	Description
Ant-Err	1	天线错误，一般为天线无法工作
Ant-tunErr	1	天线调谐错误，无法调谐回最佳天线电压
Read-ok	1	读到标签，每次读到标签会保留大约60ms
Write-Control	1	正在进行写卡操作
Write-OK	1	写卡成功标志位
Write-Fail	1	写卡失败标志位
Emid-Fdx-Flag	1	EMID和FDX-B格式判断   0：FDX-B  1：EMID
Emid-ONOFF	1	EMID格式的解码控制 0：停止  1：启用

6.       寄存器5－RSSI：标签的信号强度

7.       寄存器6－9 UID: 标签的ID值低位在8寄存器

8.       寄存器10－13 Write UID: 标签的ID值低位在13寄存器

9.       寄存器608－620 自定义内容：请参详配置软件使用

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