modbus rtu协议 认知篇

已于 2022-03-08 09:19:26 修改
阅读量1.5k 收藏 12
点赞数 4
分类专栏： # Modbus 文章标签： c语言 mcu stm32 单片机 arm
于 2022-03-08 00:01:22 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39854159/article/details/123330612
版权

目录

1、简介

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。MODBUS是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

2、OSI7层模型

层ISO/OSI模型
7应用层Modbus协议
6表示层NULL
5会话层NULL
4传输层NULL
3网络层NULL
2数据链路层Modbus串行链路协议
1物理层RS485/RS422/RS232

3、MODBUS帧格式

ADU：应用数据单元
PDU：简单协议数据单元
modbus帧最大为256字节

在这里插入图片描述

图1 modbus帧格式

modbus是big-Endian大端模式，发送数据的时候高位在前，如发送0x1234时，先发送0x12再发送0x34

modbus事务正常处理流程
在这里插入图片描述

图2 modbus正常请求数据

在这里插入图片描述

图3 modbus正常请求数据异常

4、功能码

01：读线圈（继电器状态）

请求ADU

站号功能码起始地址H起始地址L线圈数量H线圈数量L
1Byte0x010x00~FF0x00~FF0x00~070x01~7D

线圈数量范围是1~2000（0x0001 ~ 0x07d0）

返回ADU

站号功能码字节数线圈状态
1Byte0x01N*N或N+1个字节

*N＝输出数量/8，如果余数不等于 0，那么N = N+1
错误

站号功能码异常码
1Byte0x8101 或 02 或 03 或 04

异常码：
在这里插入图片描述

图 4modbus异常处理
  • 01 不支持该功能码
  • 02 起始地址不正确或起始地址+请求数量超过范围
  • 03 输出数量不在范围内
  • 04 读取离散量失败

例子：请求离散量输出20~38

在这里插入图片描述

图 5读取20~38线圈实例

请求报文的起始地址是0x0013（19），数组是从0开始的所以是低20个线圈。然后请求19个线圈状态，19/8=16余3
故返回2个正常字节，最后一字节0000 0101搞5位是用0填充的。

02：读输入离散量（输入开关量）

与功能码01的区别，02读取的是物理输入开关量，对应PLC则是X输入的值。01可以是内部的寄存器也可以是物理线圈状态。

请求ADU

站号功能码起始地址H起始地址L输入离散量数量H输入离散量数量L
1Byte0x020x00~FF0x00~FF0x00~070x01~D0

输入离散量数量范围是1~2000（0x0001 ~ 0x07d0）

返回ADU

站号功能码字节数输入离散量状态
1Byte0x02N*N或N+1个字节

*N＝输出数量/8，如果余数不等于 0，那么N = N+1
错误

站号功能码异常码
1Byte0x8201 或 02 或 03 或 04

03：读保持寄存器

请求ADU

站号功能码起始地址H起始地址L保持寄存器数量H保持寄存器数量L
1Byte0x030x00~FF0x00~FF0x00~000x01~7D

保持寄存器数量 1 至 125（0x007D）

返回ADU

站号功能码字节数保持寄存器状态
1Byte0x032×N*N*×2字节

*N＝寄存器的数量
错误

站号功能码异常码
1Byte0x8301 或 02 或 03 或 04

例子读寄存器108~110

在这里插入图片描述

04：读输入寄存器

请求ADU

站号功能码起始地址H起始地址L读输入寄存器H读输入寄存器L
1Byte0x040x00~FF0x00~FF0x00~000x00~7D

保持寄存器数量 1 至 125（0x007D）

返回ADU

站号功能码字节数输入寄存器状态
1Byte0x042×N*N*×2字节

*N＝输入寄存器的数量
错误

站号功能码异常码
1Byte0x8401 或 02 或 03 或 04

05：写单个线圈

请求ADU

站号功能码线圈地址H线圈地址L输出值H输出值L
1Byte0x050x00~FF0x00~FF

输出值为0xFF00为ON，输出0x0000为OFF

返回ADU

站号功能码输出地址H输出地址L输出值H输出值L
1Byte0x050x00~FF0x00~FF

输出值为0xFF00为ON，输出0x0000为OFF
错误

站号差错码异常码
1Byte0x8501 或 02 或 03 或 04

06：写单个寄存器

请求ADU

站号功能码寄存器地址H寄存器地址L寄存器值H寄存器值L
1Byte0x060x00~FF0x00~FF0x00~FF0x00~FF

返回ADU

站号功能码寄存器地址H寄存器地址L寄存器值H寄存器值L
1Byte0x060x00~FF0x00~FF0x00~FF0x00~FF

错误

站号差错码异常码
1Byte0x8601 或 02 或 03 或 04

0F：写多个线圈

请求ADU

站号功能码线圈起始地址H线圈起始地址L输出数量H输出数量L字节数输出值
1Byte0x0F0x00~FF0x00~FF0x00~070x01~B0N*N字节

N*=输出数量/8，如果余数不等于 0，那么N = N+1
输出数量范围0x0001~0x07B0

返回ADU

站号功能码输出地址H输出地址L输出数量H输出数量L
1Byte0x0F0x00~FF0x00~FF0x00~070x01~B0

错误

站号差错码异常码
1Byte0x8F01 或 02 或 03 或 04

10：写多个寄存器

请求ADU

站号功能码寄存器起始地址H寄存器起始地址L寄存器数量H寄存器数量L字节数寄存器值
1Byte0x100x00~FF0x00~FF0x000x01~7B2×N*2×N*Byte

*N＝寄存器数量
支持写1~123

返回ADU

站号功能码起始地址H起始地址L寄存器数量H寄存器数量L
1Byte0x100x00~FF0x00~FF0x000x01~7B

错误

站号差错码异常码
1Byte0x9001 或 02 或 03 或 04

5、CRC校验

基于循环冗余校验 (CRC - Cyclical RedundancyChecking) 算法的错误检验域。CRC 域检验整个报文的内容。CRC 域作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后，首先附加低字节，然后是高字节。CRC高字节为报文发送的最后一个子节。

6、帧间隔

3.5个字符报文的间隔在这里插入图片描述

7、参考文献

安富莱电子发布Modbus教程
NI

柒妖71
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
Modbus RTU与Modbus TCP协议详解
qq_37464701的博客
04-15 576
与之相比，Modbus TCP使用以太网作为物理介质，支持更高的传输速率，可以达到以太网的标准速率，例如10Mbps、100Mbps或1Gbps。而Modbus TCP则采用基于TCP/IP的报文结构，将Modbus数据帧封装在TCP报文中，然后通过IP网络进行传输。它使用二进制编码来实现通信。与之相反，Modbus TCP采用基于以太网的通信方式，使用TCP/IP协议栈在网络上进行数据传输。Modbus TCP则依赖于TCP/IP网络，需要可靠的网络基础设施支持，适用于更大规模的分布式系统。
Modbus RTU协议说明
Smacq的博客
09-28 1万+
本文主要介绍Modbus-RTU协议的相关内容。
Modbus-RTU通讯协议
最新发布
m0_51984346的博客
04-13 1087
Modbus是工业常用的通讯协议，plc中应用较多，基本情况见下表。
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）
热门推荐
#elseif
10-23 10万+
注：( 2020.05.22 ) GB/T 19582.2-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》   1、对于modbus ASCII 模式，使用的是高位字节在前，低位字节在后。使用LRC校验。   2、对于modbus rtu 模式，使用的是低位字节在前，高位字节在后。使用CRC校验。 &nbs...
Modbus-RTU协议（简单易懂版）
m0_69844675的博客
12-15 3430
可以看到，请求PDU是由功能码（1字节）+起始地址（2字节）从0x0000到0xFFFF+寄存器数量（2字节）1-125组成，例子中，功能码03，起始地址高和低各占一个字节，先高后低，寄存器编号也是一样，右侧响应给我们的是返回了左侧请求的从006B也就是108开始，108、109、110这三个寄存器的值，同样是高位在前。在从机端，当没有收到请求时，从机处于空闲状态，当从主机收到一个请求后，从机首先对报文进行检验，如果检验没有问题，则进行处理，完成请求动作，发出正常应答。
值得收藏 Modbus RTU 协议详解
^_^
04-21 3万+
值得收藏！Modbus RTU 协议详解~ 目录值得收藏！Modbus RTU 协议详解~Modbus是什么？Modbus分类Modbus通讯过程Modbus-RTU协议数据帧结构功能码01：读线圈状态功能码02：读离散量输入功能码03：读保持寄存器功能码04：读输入寄存器功能码05：写单个线圈功能码06：写单个寄存器功能码15：写多个线圈功能码16：写多个寄存器 Modbus是什么？         ~~~~~~~~&nbs
Modbus-RTU协议讲解与实战
月如琉璃的博客
11-23 3183
工作需要，需要使用Modbus-RTU实现RS485通行，于是简单学习并实践了一下。
MODBUS-RTU协议,modbusrtu协议解析
09-10
modbus协议资料，通信协议中文版，详细介绍了modbus协议，CRC校验等。
STM32作从机实现简单的Modbus RTU协议
04-04
STM32作从机实现简单的Modbus RTU协议，完整的代码，请下载附件,注意选择上位机调试助手最好用modscan32，我的代码也是在这个软件做主设备，调试通过的。
基于LabVIEW的Modbus RTU 通信协议的实现
05-11
基于LabVIEW的Modbus RTU 通信协议的实现 摘要: 在简单介绍Modbus RTU 通信协议技术特点的基础上,详细地阐述了在LabVIEW 7 Express 软件平台上基于Modbus RTU 通信协议的上位计算机与CW2 系列智能型万能式断路器主从...
modbus rtu通讯
05-31
modbus rtu通讯,有需要的同学可以下载来使用。是源码，没有废话。
Modbus RTU 协议
03-17
Modbus RTU协议 完整版
图文详解Modbus-RTU协议（转载）
angelyoke的博客
10-31 1080
Modbu标准
ModbusRTU 介绍
wanxiweilai的博客
01-11 6558
ModbusRTU协议：Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus学习工具： Modbus Poll（客户端） +VSPD+Modbus Slave(服务器主站) 功能码： 功能码 备注 0x01 读输出线圈 0x02 读输入线圈
Modbus RTU 使用教程（modbus教程、modbus协议）（寄存器类型）
Dontla的博客
11-17 8313
Modbus RTU是一种基于串行通信的协议，用于连接电子设备。最初由Modicon公司在1979年为其PLC（可编程逻辑控制器）开发，现已成为工业领域的一个事实标准。这些功能码是实现Modbus RTU或TCP协议数据交换的基础，了解每个功能码的具体作用对于理解和使用Modbus协议至关重要。在应用程序或设备固件中实现Modbus时，通常会根据实际需要选择支持哪些功能码。通过遵循这些指导原则，可以有效地分配和管理Modbus RTU网络中的设备地址，确保通信的可靠性和系统的稳定性。
Modbus协议栈应用实例之二：Modbus RTU从站应用
木南创智
07-25 4523
自从开源了我们自己开发的Modbus协议栈之后，有很多朋友建议我针对性的做几个示例。所以我们就基于平时我们的应用整理了几个简单但可以说明基本的应用方法的示例，这一篇中我们将使用协议栈实现一个Modbus RTU从站应用。 1、何为RTU从站 Modbus协议是一个主从协议，那肯定就有主站和从站之分。所谓从站就是被动动响应通讯的对象，所以从站总是响应通讯的一方。 对于RTU从站来说，它是数据的数据的生产者，从站通过响应主站数据请求的方式将数据发送给主站。这一过程如下图所示： 从上图我们不难看出，首
电量模块MODBUS RTU寄存器解读
weixin_30415113的博客
12-05 485
---恢复内容开始--- 最近在写一个关于电量模块的arduino lib，需要了解电量模块的寄存器读写，涉及到硬件底层知识。 先复习一下计算机原理中有关位、字节和字的关系（来自google books） 再来看电量模块寄存器使用规约，先看通讯参数方面： 寄存器地址：0004H 默认值：　　0105H 　　　　　　0105H转换成二进制为 　　...
IO接口工业级低频读写器|读卡器CK-LR12-AB之Modbus RTU 协议寄存器功能定义
华翔天诚科技
12-08 493
IO接口工业级低频读写器|读卡器CK-LR12-AB是一款支持125KHZ和134.2KHZ工作频率的低频工业RFID读写设备，支持485通信 、232通信 ModbusRTU协议 ，支持ISO11784/85标准，支持EMID与 FDX-B 格式的低频动物标签读写，同时带IO口，支持IO信号输入输出，广泛应用于自动导引车自动控制、高速传送设备运动控制、自动化仓库库存控制、仓库自动化配送系统分流控制、轮胎类型和发货地识别、发动机装配线型号区分和工序控制、药品混合及测量系统自动化、生产线产能标准化管理和优化
Modbus-RTU
yang_zw_1996的博客
10-09 2477
物理层、数据链路层、应用层。Modbus有三类：RTU、ASCII、TCP。默认选项Modbus-RTU。Modbus有单播和广播两种形式、在广播形式下，所有从站必须执行主站命令而无需应答返回。单播模式下Modbus主站对特定的从站发送请求后进入等待应答(同步启动超时机制)，此时主站无法处理其他从站的回答。
unity modbus rtu 协议
03-01
Unity Modbus RTU协议是一种通信协议，用于在Unity游戏引擎中实现Modbus RTU通信。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。 在Unity中使用Modbus RTU协议，可以实现与外部设备（如PLC、传感器等）进行数据通信，以便实现数据采集、控制等功能。通过Modbus RTU协议，Unity可以作为主站（Master）与从站（Slave）进行通信。 Unity Modbus RTU协议的实现通常需要借助第三方库或插件，例如"EasyModbusTCP"、"NModbus"等。这些库提供了对Modbus RTU协议的封装和支持，使得在Unity中使用Modbus RTU变得更加简单和方便。 使用Unity Modbus RTU协议，可以通过读取和写入寄存器的方式来实现数据的读取和写入。通过读取寄存器，可以获取外部设备的状态信息；通过写入寄存器，可以向外部设备发送控制指令。 总结一下，Unity Modbus RTU协议是一种在Unity中实现Modbus RTU通信的方式，通过借助第三方库或插件，可以方便地与外部设备进行数据交换和控制。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

柒妖71

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值