稳定判据_不稳定波动方程的动态反馈镇定——一阶自抗扰控制的应用

摘    要

不 稳 定偏微分方程 是一类描述不稳定系统的方程，其补偿控制问题是分布参数系统控制领域 的研究热点和难点问题。我们最近的论文研究了带有阻尼和源项的不稳定波动方程的动态反馈镇定问题，应用自抗扰控制方法实现了以常微分方程补偿波动方程的有限个低频不 稳定极点。应用Riesz基方法、算子半群理论和Nyquist判据等方法证明了闭环系统的适定性和稳定性，数值仿真结果验证了控制方法的有 效性。

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背景介绍

物理世界的许多现象是由偏微分方程描述的，其状态空间是无穷维的，故称为无穷维系统。经过20多年的发展，Riesz基理论已经成为研究无穷维系统稳定性的基本分析方法[1,2]。近几年， 郭宝珠教授及其研究团队将自抗扰控制扩展到偏微分方程的抗干扰研究中，通过一些特殊的测试函数将相应的偏微分方程化为常微分方程，进而应用自抗扰控制方法抵消外部干扰[3,4]。文献[5]针对几类无理传递函数的高阶近似模型，将应用二阶自抗扰控制器应用到其中。文献[6]应用自抗扰控制方法，以常微分方程补偿了不稳定热传导方程的有限个不稳定极点，并且通过分布参数系统的Nyquist判据验证了闭环系统的特征值都位于左半复平面，我们在文献[7]中进一步给出了闭环系统的适定性和稳定性的证明。本文基于[6,7]中的方法，研究了不稳定波动方程的动态反馈镇定问题。

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问题描述

带 有阻尼和源项的不稳定波动方程可以用来描述带有阻尼和附加刚度力的弹性弦，这种刚 度力是由弦周围的介质提供的，导致弦不稳定振动。 首先考虑如下不稳定波动方程： 其中 w表示波动方程的位移， 表示速度， 表示耗散项， 是源项，代表由介质提供的附加刚度力， k >0和 c>0都是 常数。 U( t) 是控制输入， 和 是初值， 表示在