声波作为目前已知在水下能够远距离传播的媒介,因此其在水下的通信、导航、探测等领域得到了广泛的应用。虽然电磁波在水下也能传播,但是其在水下衰减非常的严重,一般只能传播几米远,但是声波却可以传播几百甚至是上千公里。因此可以使用声波在水下进行通信,然而在水下通信时的信道要远比电磁波在空气中通信是的信道复杂的多,为了有效的在水下进行通信需要对水下的信道进行建模。
声波在水下传播时一般会受到来自水面和水底的反射,这就导致多途效应非常的明显,此外如果是在河道或者是水库里通信其还会受到来自河道岸边和水库堤坝的反射声波影响。为了有效的对这一现象进行建模,我们只考虑水面和水底的反射,并假设声源(也即发射换能器)的位置距离水面为H1,接收处(也即水听器)的位置距离水面距离为H2,水深为H,两者的水平距离为D,如下图所示:
为了得到切确的结果我们还做了如下假设:
(1)基于射线声学理论
(2)几何衰减按球面波衰减规律衰减,不考虑吸收衰减
(3)考虑水面和水底的反射
(4)考虑在高斯白噪声背景下
(5)整个空间声速分布均匀
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clc;close all;clear all;
% r=0;z=10;%发射信号的位置。
% r1=5000;z1=15;%1号亮点
% r2=5010;z2=15;%2号亮点
% rr=0;zz=20:30;%接收信号
% 参数=====================================================
c = 1500; %声速 Unit:m/s
SNR = 60; %信噪比 Unit:dB
H = 100; %水深