发那科syst178_发那科机器人报警信息警告代码解决方法

3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.

SRVO--011 SERVO TP released while enabled

可能原因： 操作面板上的教导盒开关在教导盒开启时被操作。

解决方法： 重新连接教导盒线以继续操作。

SRVO--012 SERVO Power failure recovery

可能原因： 正常电源启动(热启动)

解决方法： 这只是个提示。不用特殊做些什么。

SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed

可能原因： 电源重启(热启动) 时，在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的DSP模块中的配置文件被修改。

解决方法： 用冷启动的方式启动电源。

SRVO--014 WARN Fan motor abnormal

可能原因： 控制设备中的风扇马达异常。

解决方法： 检查风扇马达和风扇马达连接线。如果有什么问题的话，及时更换。

SRVO--015 SERVO System over heat

可能原因： 控制设备的温度超过标定值。

解决方法： 1. 如果环境温度比标定温度( 45 摄氏度)高的话，改善通风以降低环境温度到标定温度内。

2. 检查风扇是否工作正常。如果异常，检查风扇马达和风扇马达连接线。如果有什么问题的话，及时更换。

3. 如果印刷电路板底板上的自动调温器坏了的话，更换底板元件。

SRVO--016 SERVO Cooling water volume drop

可能原因： 冷凝水体积下降。

解决方法： 咨询我们的客服代表。

SRVO--017 SERVO No robot internal mirror

可能原因： 没有机器人内部镜面。

解决方法： 咨询我们的客服代表。

SRVO--018 SERVO Brake abnormal

可能原因： 刹闸电流超过标定值。

解决方法： 1.对于S-800 和S-900 型机器人，查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝(F1).

2. 检查刹闸电线。

3. 更换放大器。

4.检查是否为100 伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90 伏或更低，查看电力输入供应电压。

SRVO--021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d)

可能原因：如果没有发现其他警告