树莓派操控SG90舵机

目录

1. 舵机接线
2. PWM介绍
3. 使用PWM控制舵机

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这里使用树莓派来操作sg90的舵机。先看一下这个舵机的样子：

这就是传说中的SG90舵机啦，转角是0～180.

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SG90舵机接线：

SG90舵机有三条线：黄线，红线和灰（还是黑？）线。

　　这三条线的作用是：红线VCC，灰线GND，黄线控制线。所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机。

然后这里有个非常非常坑的地方，就是这个舵机是需要5V电压输入的。所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的。这个情况我当时在stm32也遇到过：明明程序写的是对的，但是舵机就是转不起来。。。因为stm32的GPIO一般都是3.3V的，我也就没能幸免?（谁让我是硬件白痴呢?）。所以一开始接线要接对了（或者买个继电器转成5V也行）。

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PWM介绍

　　我们如何通过一根操作线来操作舵机呢？答案就是使用PWM脉冲宽度调制技术。那么啥叫PWM呢？这里我简单的说一下我的理解：

　　我们树莓派或者是其他单片机一个引脚只能输出两个特定的电平——高电平和低电平。在树莓派上大多的GPIO都是高电平3.3V，低电平0V。但是如果我想要输出3.3~0V