如何使用Arduino 舵机SG90

如何使用Arduino舵机SG90

1. 声明使用Servo库函数。
   #include <Servo.h>

2. 在#include和setup函数之间为要发送的信号命名servo库的实例。如下servoLeft就是指定的实例名称。
   Servo servoLeft; // servoLeft可以自定义

3. 在setup函数中，使用给出的舵机信号的名称后跟一个点，然后通过附加函数attach（）调用信号引脚。
   myDuoJi.attach(PIN_SERVO); //数字引脚

4. writeMicroseconds（）函数，用于设置脉冲持续时间。
   myDuoJi .writeMicroseconds(1000);

5. write()函数， 作用是将一个角度值写入舵机，设置轴转动的角度(该值是指角度)。
   myDuoJi.write(45);
   
   酸爽核心代码参考：

#define PIN_SERVO D5
Servo myservo;
myservo.attach(PIN_SERVO);
myservo.write(30);

#include<Servo.h>
#define DuoPIN D5//舵机引脚
Servo myDuoJi;
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 myDuoJi.attach(DuoPIN);
 Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 long dis;
 dis = getTime() / 58;
 if (dis < 10) {
   myDuoJi.write(45);
   delay(2000);//停顿2秒
 }
 else {
   myDuoJi.write(140);
 }
}

（请注意：因各厂商硬件不同，引脚位置可能有差异,具体请见硬件说明书）