CAN波特率设置

最新推荐文章于 2023-03-06 09:50:04 发布
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CAN波特率的设置涉及到CANBIT和CANBRPE寄存器，位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段1和2。通过计算BRP、Prop_Seg、Phase_Seg1、Phase_Seg2和SJW来确定合适的波特率，确保CAN节点通信正常。配置过程中需遵循特定的取值范围和关系，如Prop_Seg+Phase_Seg1<=Phase_Seg2，SJW<=Phase_Seg1，并通过BitRate=Fpclk/((BRP+1)*((TSEG1+1)+(TSEG2+1)+1)公式计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成

通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率。

CAN的位定时配置不当，将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络，将导致CAN节点无法通信正常。

根据CAN规范，位时间被分成4个时间段：同步段（Sync_Seg）、传播时间段（Prop_Seg）、相位缓冲段1（Phase_Seg1）和相位缓冲段2（Phase_Seg2）

每个段由具体、可编程数量的时间份额（time quanta）组成，时间份额是位时间的基本时间单元，它的长度（tq）由CAN控制器的系统时钟（fcan）和波特率预分频器BRP定义：tq=BRP/fcan

 

CAN模块的系统时钟fcan是其CAN模块时钟（CAN_CLK）输入的频率。

各参数取值范围：

参数                         范围                   编程值                     说明

BRP                        1~64                   0~63                    波特率分频器，定义时间单元tq的时间长度

Sync_Seg               1tq                                                  固定长度

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