你还没学会CAN通信波特率的设置？

记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的，最近推送了几篇有关CAN通信的文章，后台又有人问起这个问题，今天我们就来在给大家详细普及下，今天以我最近使用的NXP的汽车级芯片KEAZ64的mscan为例，之前的文章也可供参考。

mscan跟flexcan两者使用不同的芯片IP，所以在寄存器级别上有不小区别，今天我们来一步步看如何在mscan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。位时间由若干个时间单元(T_q)或者称为时间份额组成。每一位的组成如下图所示：

CAN2.0协议中规定要求每一位可以划分为几个不重叠时间片段，分别是：

同步段(Synchronization segment)

传播段(Propagation segment)

相位缓冲段1(Phase segment 1)

相位缓冲段2(Phase segment 2)

同步段：

位时间的同步段用于同步总线上不同的节点。这一段内要有一个跳变沿。

传播段：

传播段用于补偿网络内的