台达wplsoft2.34指令表

 

• 常用：

 

LD 载入 A 接点

LDI 载入 B 接点

AND 串联 A 接点

ANI 串联 B 接点

OR 并联 A 接点

ORI 并联 B 接点

ANB 串联回路方块

ORB 并联回路方块

MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动)

MPP 读出堆栈

 

 

• 输出指令:

 

OUT 驱动线圈

SET 动作保持 (ON)

RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器:

TMR 16 位定时器

CNT 16 位计数器

DCNT 32 位计数器

 

• 主控指令:

MC 公共串联接点的连接

MCR 公共串联接点的解除

 

• 接点上升沿/下降沿输出指令:

LDP 上升沿检出动作开始

LDF 下降沿检出动作开始

ANDP 上升沿检出串联连接

ANDF 下降沿检出串联连接

ORP 上升沿检出并联连接

ORF 下降沿检出并联连接

 

• 脉冲输出指令:

PLS 上升沿检出

PLF 下降沿检出

 

• 结束指令:

END 程序结束

 

• 其它指令:

NOP 无动作

INV 运算结果反相

P 指针

I 中断插入指针

NP 上升缘触发指令

PN 下降缘触发指令

 

• 步进梯形指令:

STL 程序跳至副母线

RET 程序返回主母线

 

• 应用指令: