DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断

最新推荐文章于 2024-06-21 17:23:42 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/qiufenghui/p/4633044.html

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本文介绍了DSP EPWM学习笔记的第一部分，重点关注EPWM的定时中断功能。通过时间基准TB、比较功能CC和事件触发ET三个子模块的配置，来实现中断。重点强调了中断源为EPWM1_INT，中断标志位于INT3.1，并提供了EPWM时钟计算公式TBCLK = SYSCLKOUT/(2^(HSPCLKDIV × 2^CLKDIV))，其中默认CLKDIV和HSPCLKDIV的值影响分频。

摘要由CSDN通过智能技术生成

DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断

彭会锋

1  EPWM模块组成

EPWM有7个子模块组成：时间基准 TB、比较功能 CC、动作限定 AQ、死区产生 DB、斩波控制 PC、故障捕获 TZ、事件触发 ET，具体组成如下图2、3所示：

为了完成EPWM定时中断功能，我们主要使用时间基准 TB、比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块，通过设置这三个模块的寄存器，最终得到想要的结果。

2 EPWM中断

为了使用EPWM定时中断，我们首先要了解EPWM可以触发的中断都有哪些，可以在PIE 多路复用的外设中断矢量表中查询得到，EPWM 模块中可以触发中断标志的有TZ(故障捕获) 和ET (事件触发子模块)，定时中断主要通过事件触发模块(ET)进行中断设置。

　　我们只需要EPWM1_INT中断即可，中断标志位于INT3.1中，这个需要在程序中注册中断程序，具体代码如下：

   EALLOW;
   PieVectTable.EPWM1_INT = &Epwm1TimerISR;  //在这里注册EPWM的中断程序入口
   EDIS; 

   IER |= M_INT3;  //开启cpu IER中断标志位

   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE