EPWM-ADC-CLA中断触发流程分析

在底点触发EPWM，然后EPWM触发CLA

在顶点TBRPD触发ADC转换

 

修改后：在顶点触发ADC转换，转换完成产生ADC的SOC中断信号，中断信号触发CLA任务

没有用到EPWM中断，所以关闭EPWWM中断

第一步：先关闭EPWM中断

inline void InitEPwm1_Six_step_DPWM(void)

inline的作用，把这一段代码直接复制到程序这里不需要调用，占空间但是速度快。

本项目中只用到了epwm1中触发中断，其余两个没有用EPWM中断，所以只需要关闭EPWM1中的中断使能位即可。

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 0x1;

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0x0;// 关闭EPWM的中断INT

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;

第二步：ADC中配置中断

//AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL   = 0x05;//（之前的）

这个配置在SOC5（具体是ADC哪一个需要自己的查一下）完成以后触发ADC中断ADC的中断是完成转换以后，需要确定完成哪一个转化产生中断

//SOC5---EPWM1Asoc---ADCINB0----Sample window is 7 cycles long

修改后的：AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL   = 0x0A;

现在修改为在SOC10完成后触发ADC中断（这个SOC10主要是看你自己的排序，如果你后边没有用到，可以选择提前的。）

AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL=0x05;

触发源的选择，我在EPWM1A配置了SOC信号，ADC这里配置相对应的即可

这样一旦EPWM1A产生触发信号，TRIGSE都要选择这个触发源，因为其他的我没有配置我这边就可以开始转换。

 

    AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL=0xE;

    AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS=samplewindow;

AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E     = 0x1;// 使能中断

修改前：AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT  = 0x1;//连续模式

修改后：AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT= 0x0;//断续模式，需要清除标志位（后来修改成连续模式了，原因未知）

//ADC转换完成产生一个EOC，EOC产生中断

这个中断可以触发别的事情

第三步：修改CLA中的中断触发方式

Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT1SEL=CLA_INT1_EPWM1INT;//CLA_INT1_ADCINT1;

一个是EPWM1INT中断

Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT1SEL=CLA_INT1_ADCINT1;//CLA_INT1_ADCINT1;

一个是ADC中断