F28335 关于ePWM中断与SOC采样信号的一些思考

最近想实现一下DSP的PWM中断触发ADC采样的功能。但是在这个里面留有几个疑问。

首先是事件触发寄存器(ETSEL)能够选择三个类型的中断来源,

1、INTEN 使能 ePWM的中断,INTSEL选择中断发生条件

2、SOCAEN 实能 ePWMSOCA的产生,SOCASEL选择信号产生条件

3、SOCBEN 实能 ePWMSOCB的产生,SOCBSEL选择信号产生条件

第一个是ePWM中断产生的来源,第二个第三个是采样信号SOC信号产生,这两个还是有区别的。

具体表现在:ePWM产生的中断事件能够赋予函数,可在中断内实现多种功能,事实上ePWM的中断是DSP最重要的几个中断之一,而SOCA\SOCB仅为激活ADC采样模块的信号,无法在其中赋予函数实现特定的功能。

因此可以看到成熟的代码里面,对于EPWM的配置是这样的,

在EPWM的初始化函数里写:

在ADC采样初始化函数里面写:

这两个是分开来进行的,并在EPWM中断内调用ADC采样结果:

 

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你好!使用F28335的EPWM(Enhanced Pulse Width Modulation)可以有效地控制电机的速度和位置。EPWM模块提供了丰富的功能和灵活的配置选项,可以适应不同类型的电机控制需求。 下面是一个简单的步骤,以帮助你开始使用F28335的EPWM控制电机: 1. 配置GPIO引脚:首先,确定用于输出PWM信号的GPIO引脚。在F28335中,EPWM模块的输出引脚与GPIO引脚相连。通过配置GPIO引脚的功能和方向,将其设置为PWM输出模式。 2. 配置EPWM模块:在F28335中,每个EPWM模块都有一组相关的寄存器,用于配置模块的工作方式和参数。你可以使用这些寄存器来设置PWM频率、占空比、死区时间等。 3. 初始化EPWM模块:在开始使用EPWM之前,需要初始化EPWM模块的寄存器。这包括设置PWM的频率、占空比等参数。可以使用C语言或类似的编程语言来编写初始化代码。 4. 控制电机:一旦EPWM模块配置完成并初始化,你可以使用EPWM模块的特定寄存器来控制电机的转速和位置。通过调整PWM的占空比,你可以改变输出电压的平均值,从而调整电机的转速。 需要注意的是,EPWM模块的具体配置和使用方式可能因为不同的开发板或软件工具而有所不同。所以,在实际应用中,你需要参考相关的文档和示例代码,以确保正确配置和使用EPWM模块来控制电机。 希望这些信息能对你有所帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
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