Z-stack实训按键单播控制LED

最新推荐文章于 2024-01-12 16:08:36 发布
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分类专栏： ZIGBEE技术 文章标签： 物联网 zigbee
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无线传感网络课程 - 实训报告

文章目录

功能需求

基于 Z-Stack 协议栈完成一个 Zigbee 单播通信实验。

例：按键无线控制 LED。

取两块 Zibgee 实验板，当按下终端节点（开关模块）上的 SW2 按键时，向协调器（灯模块）单播发送数据。协调器（灯模块）收到数据后，切换 LED1 状态。

实现过程

  1. 拷贝 SampleApp 工程，并改名为 “按键无线控制LED” 。

  2. 打通串口，程序调试的第一步。

    在 SampleApp.c 中添加头文件

    #include "MT_UART.h"

    在 SampleApp_Init() 中添加如下代码，向上位机输出"hello world!"

    MT_UartInit();
HalUARTWrite ( 0, "hello world!\r\n", osal_strlen("hello world!\r\n") );

    波特率 HAL_UART_BR_115200，关闭流控制。

  3. 修改例程模板，删除不需要的代码。

    删除 LCD 相关的代码以及头文件。

    删除组播相关代码，广播相关代码。

终端节点（开关模块）

  1. 修改 flash 命令的目标地址 - 单播 0x0000

    afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr;		// 单播地址类型

// 设置 flash 命令的目标地址 - 单播 0x0000
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;

  2. 注册按键事件

    RegisterForKeys( SampleApp_TaskID );

  3. 根据实际电路，在 hal_board_cfg.h 中配置按键引脚及触发方式。
    在这里插入图片描述
    使用电路图中的 SW2 按键，P0_1 引脚，低电平时按键按下。

    ACTIVE_LOW（出现未知Bug，改为 ACTIVE_LOW 之后 LED 一直闪烁无法组网，改回 ACTIVE_HIGH 后正常）解决方法在步骤5

    // hal_board_cfg.h 文件中，负责按键宏定义
/* SW6 */
#define PUSH1_BV          BV(1)
#define PUSH1_SBIT        P0_1
// #define PUSH1_POLARITY    ACTIVE_LOW
#define PUSH1_POLARITY    ACTIVE_HIGH

// hal_key.c 文件中，负责按键引脚初始化
/* SW_6 is at P0.1  */
#define HAL_KEY_SW_6_PORT   P0
#define HAL_KEY_SW_6_BIT    BV(1)
#define HAL_KEY_SW_6_SEL    P0SEL
#define HAL_KEY_SW_6_DIR    P0DIR

    按键编号对应 Z-stack 中的 Button S1，HAL_KEY_SW_6

    /* Switches (keys) */
#define HAL_KEY_SW_1 0x01  // Joystick up
#define HAL_KEY_SW_2 0x02  // Joystick right
#define HAL_KEY_SW_5 0x04  // Joystick center
#define HAL_KEY_SW_4 0x08  // Joystick left
#define HAL_KEY_SW_3 0x10  // Joystick down
#define HAL_KEY_SW_6 0x20  // Button S1 if available
#define HAL_KEY_SW_7 0x40  // Button S2 if available

  4. 配置按键采用轮询方式，默认情况下使用轮询方式

    在 InitBorad( OB_READY ); 函数中

    else  // !OB_COLD
  {
    /* Initialize Key stuff */
    HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE, OnBoard_KeyCallback);
  }

    • HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE - 采用非中断方式，即轮询方式

    • HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE - 采用中断方式

      中断方式比轮询方式更加灵敏，节省系统资源。

  5. 修改 HalKeyPoll (void) 函数，添加如下代码：

    /* 解决无法设置按键 ACTIVE_LOW 在这里取反 !*/
/* 原协议栈要将该代码复制到前面去，Z-stack 版本 ZStack-CC2530-2.5.1a */
if (!HAL_PUSH_BUTTON1())
{
  keys |= HAL_KEY_SW_6;
}

  6. 在 SampleApp.c 中添加代码，当 Button S1 按下时发送无线消息

    void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
	(void)shift;  // 有意未引用的参数
	
	if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )
	{
		HalUARTWrite ( 0, "SW2 pressed!\r\n", osal_strlen("SW2 pressed!\r\n") );
		SampleApp_SendFlashMessage();
        HalLedSet ( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE );
	}
}

  7. SampleApp_SendFlashMessage

    void SampleApp_SendFlashMessage()
{
	if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Flash_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
						SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
						0,
						NULL,
						&SampleApp_TransID,
						AF_DISCV_ROUTE,
						AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
	{
	}
	else
	{
		// Error occurred in request to send.
	}
}

协调器（灯模块）

  1. 根据实际电路，在 hal_board_cfg.h 中配置LEDs。

    在这里插入图片描述

    • 增加 LED4 引脚定义，代码与其他 LED 一致
    /* 1 - Red */
#define LED1_BV           BV(1)
#define LED1_SBIT         P1_1
#define LED1_DDR          P1DIR
#define LED1_POLARITY     ACTIVE_HIGH

/* 2 - Green */
#define LED2_BV           BV(0)
#define LED2_SBIT         P1_0
#define LED2_DDR          P1DIR
#define LED2_POLARITY     ACTIVE_HIGH

/* 3 - Red */
#define LED3_BV           BV(4)
#define LED3_SBIT         P1_4
#define LED3_DDR          P1DIR
#define LED3_POLARITY     ACTIVE_HIGH

/* 4 - NewLand */
#define LED4_BV           BV(3)
#define LED4_SBIT         P1_3
#define LED4_DDR          P1DIR
#define LED4_POLARITY     ACTIVE_HIGH

     \
 HAL_TURN_OFF_LED1();                                           \
 LED1_DDR |= LED1_BV;                                           \
 HAL_TURN_OFF_LED2();                                           \
 LED2_DDR |= LED2_BV;                                           \
 HAL_TURN_OFF_LED3();                                           \
 LED3_DDR |= LED3_BV;                                           \
 HAL_TURN_OFF_LED4();                                           \
 LED4_DDR |= LED4_BV;                                           \
    • 修改 LEDs 宏函数
    /* ----------- LED's ---------- */
#define HAL_TURN_OFF_LED1()       st( LED1_SBIT = LED1_POLARITY (0); )
#define HAL_TURN_OFF_LED2()       st( LED2_SBIT = LED2_POLARITY (0); )
#define HAL_TURN_OFF_LED3()       st( LED3_SBIT = LED3_POLARITY (0); )
#define HAL_TURN_OFF_LED4()       st( LED4_SBIT = LED4_POLARITY (0); )

#define HAL_TURN_ON_LED1()        st( LED1_SBIT = LED1_POLARITY (1); )
#define HAL_TURN_ON_LED2()        st( LED2_SBIT = LED2_POLARITY (1); )
#define HAL_TURN_ON_LED3()        st( LED3_SBIT = LED3_POLARITY (1); )
#define HAL_TURN_ON_LED4()        st( LED4_SBIT = LED4_POLARITY (1); )

#define HAL_TOGGLE_LED1()         st( if (LED1_SBIT) { LED1_SBIT = 0; } else { LED1_SBIT = 1;} )
#define HAL_TOGGLE_LED2()         st( if (LED2_SBIT) { LED2_SBIT = 0; } else { LED2_SBIT = 1;} )
#define HAL_TOGGLE_LED3()         st( if (LED3_SBIT) { LED3_SBIT = 0; } else { LED3_SBIT = 1;} )
#define HAL_TOGGLE_LED4()         st( if (LED4_SBIT) { LED4_SBIT = 0; } else { LED4_SBIT = 1;} )

#define HAL_STATE_LED1()          (LED1_POLARITY (LED1_SBIT))
#define HAL_STATE_LED2()          (LED2_POLARITY (LED2_SBIT))
#define HAL_STATE_LED3()          (LED3_POLARITY (LED3_SBIT))
#define HAL_STATE_LED4()          (LED4_POLARITY (LED4_SBIT))

  2. 当无线消息到达时，改变 LED1 状态。

    // 无线消息到达时
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
break;

    void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
switch ( pkt->clusterId )
{
	case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
	HalLedSet ( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE );
	break;
}
}

试验现象

左边 协调器（灯模块）右边 终端节点（开关模块）

  • 按下按键前

在这里插入图片描述

  • 按下按键后

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

可见 LED1 点亮

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